[实用新型]双面缺陷图像采集设备及垂直夹持装置

权利要求书

1.一种双面缺陷图像采集设备，其特征在于包括：

接收单元，适于接收电路板的表面图像；

夹持装置，适于以使所述电路板处于垂直状态的方式夹持所述电路板；以及

至少两个面阵相机，适于定位到所述电路板的两个相对表面中由所述表面图像所指示的缺陷位置，且拍摄所述缺陷的缺陷图像，所述缺陷图像的质量高于所述表面图像的质量；

其中，所述夹持装置包括：

框架，适于放置处于垂直状态的所述电路板；

第一机械手，设于所述框架上，适于夹持所述电路板的第一边缘；以及

第二机械手，设于所述框架上，适于夹持所述电路板的第二边缘；

其中所述至少两个面阵相机，分别可移动地设于所述框架的相对两侧，以分别拍摄所述电路板的两个相对表面的缺陷图像。

2.如权利要求1所述的双面缺陷图像采集设备，其特征在于，还包括夹持控制模块，所述夹持装置还包括第一夹板和第二夹板，所述第一机械手设在所述第一夹板上，所述第二机械手设在所述第二夹板上，其中所述夹持控制模块配置为根据所述电路板在第一方向上的尺寸，在所述第一方向上移动所述第一夹板和/或第二夹板，其中所述第一方向为竖直方向。

3.如权利要求1所述的双面缺陷图像采集设备，其特征在于，还包括机械手，适于将所述电路板放置到所述夹持装置上。

4.如权利要求1所述的双面缺陷图像采集设备，其特征在于，还包括至少两个标记装置，所述标记装置沿着第一方向和第二方向移动，而在所述电路板上标记缺陷的类型，所述第一方向为竖直方向且所述第二方向为水平方向。

5.一种垂直夹持装置，其特征在于包括：

框架，适于放置处于垂直状态的电路板；

第一机械手，设于所述框架上，适于夹持所述电路板的第一边缘；

第二机械手，设于所述框架上，适于夹持所述电路板的第二边缘；

第一夹板和第二夹板，所述第一机械手设在所述第一夹板上，所述第二机械手设在所述第二夹板上；以及

夹持控制模块，用于根据所述电路板在第一方向上的尺寸，在所述第一方向上移动所述第一夹板和/或第二夹板，其中所述第一方向为竖直方向。

6.如权利要求5所述的垂直夹持装置，其特征在于，还包括接收单元，用于接收所述电路板在所述第一方向上的尺寸。

7.如权利要求5所述的垂直夹持装置，其特征在于，还包括：

至少两个第一驱动机构，分别设于所述框架的相对两侧，用于驱动用于拍摄所述电路板的面阵相机和用于标记所述电路板的标记装置沿着第一方向移动；

至少两个第二驱动机构，分别设于所述框架的另外相对两侧，用于驱动用于拍摄所述电路板的面阵相机和用于标记所述电路板的标记装置沿着第二方向移动，其中所述第二方向为水平方向。