[实用新型]气门弹簧色标自动识别筛选装置

说明书

本实用新型属于气门弹簧生产辅助设备领域，具体涉及一种气门弹簧色标自动识别筛选装置，其包括弹簧送入系统、筛选工作台、双滚杠旋转机构、颜色识别器和顶出气缸；双滚杠旋转机构安装在筛选工作台上方，其由两根相互平行且同步转动的滚杠组成，两滚杠之间存在间隙，颜色识别器设置在所述间隙上方；对应颜色识别器在所述间隙的下方设置顶出气缸，顶出气缸位置固定，其缸杆的上端为斜面，且该缸杆可自下而上伸入所述间隙中并能够将气门弹簧从间隙中顶出至滚杠的外侧，颜色识别器和顶出气缸均连接控制系统。通过本装置能够自动识别筛选出带色标气门弹簧，筛选精确且自动化程度高，既节省了用工成本，又解放了生产力。

技术领域

本实用新型涉及一种气门弹簧色标自动识别筛选装置，用于气门弹簧生产线弹簧色标的自动识别筛选，属于气门弹簧生产辅助设备领域。

背景技术

为了避免使用过程中气门弹簧装错方向，在设计时要求在螺距较大端涂上色漆，即在生产过程中需要对气门弹簧进行颜色标记(简称“色标”)，以标明安装方向，因此气门弹簧颜色标记是发动机主机厂严格把控的质量因素之一。

长期以来，对于气门弹簧色标的筛选工作主要依靠人工，即通过人工肉眼识别出未进行颜色标记的气门弹簧并挑选出来，但这种人工筛选的方式一方面存在人工从事单一操作、劳动强度大、用工成本较高的问题，另一方面还存在人眼疲劳、误选等人为不可控因素所导致的无色标气门弹簧混入合格产品中的问题。

因此，目前的人工筛选方式存在很多弊端。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中的不足，提供一种能够自动识别筛选出带色标气门弹簧、自动化程度高且筛选更精确的气门弹簧色标自动识别筛选装置，既可以节省用工成本、解放生产力，又能够保证产品质量。

本实用新型所述的气门弹簧色标自动识别筛选装置，包括弹簧送入系统、筛选工作台、双滚杠旋转机构、颜色识别器和顶出气缸；双滚杠旋转机构安装在筛选工作台上方，其由两根相互平行且同步转动的滚杠组成，两滚杠之间存在放置弹簧用间隙，颜色识别器设置在所述间隙上方；对应颜色识别器在所述间隙的下方设置顶出气缸，顶出气缸位置固定，其缸杆的上端为斜面，且该缸杆可自下而上伸入所述间隙中并能够将气门弹簧从间隙中顶出至滚杠的外侧，颜色识别器和顶出气缸均连接控制系统。

本实用新型的工作原理及过程如下：

工作时，双滚杠旋转机构中的两转动滚杠带动气门弹簧周向旋转，对于有色标的合格品，当气门弹簧旋转至其色标暴露于颜色识别仪的检测范围内时，颜色识别仪将信号反馈给控制系统，控制系统控制顶出气缸的缸杆伸出，该缸杆自下而上斜向穿过双滚杠旋转机构两滚杠之间的间隙、将气门弹簧顶至间隙一侧的滚杠，将有色标的合格品从双滚杠旋转机构中转移出来，从而实现了气门弹簧色标的自动识别筛选。

优选的，增设能够将气门弹簧输送至两滚杠之间的间隙上并将气门弹簧推送至颜色识别器下方的弹簧送入系统。这样，气门弹簧会通过弹簧送入系统自动送至两滚杠之间间隙上并推送至颜色识别器下方(该位置即为色标识别工位)，经本实用新型识别筛选出的未带色标的不合格品会由弹簧送入系统后续推送来的气门弹簧推至色标识别工位的后方。

本实用新型中的弹簧送入系统可以采用目前已得到广泛应用的机械手，通过机械手将气门弹簧送至双滚杠旋转机构中两滚杠之间间隙上并推送至颜色识别器下方的色标识别工位，也可以采用其他能够实现该功能的结构。本实用新型中优选以下结构形式的弹簧送入系统：