[实用新型]垃圾桶智能抱桶提升机构

说明书

本实用新型公开了一种垃圾桶智能抱桶提升机构。它包括伸缩导轨，旋转臂驱动油缸，旋转臂，抱臂结构，抱臂驱动油缸和卷带机构；所述旋转臂呈鹅颈型；所述旋转臂驱动油缸的固定端固定于所述伸缩导轨上、伸缩杆活动连接于所述伸缩导轨上；所述旋转臂驱动油缸的伸缩杆与所述旋转臂上端铰接连接；所述旋转臂上端活动连接于所述伸缩导轨上；所述旋转臂下端连接于所述抱臂结构中部、且位于所述抱臂结构上端；所述抱臂驱动油缸和所述卷带机构均位于所述抱臂结构上。本实用新型具有对垃圾桶具有自动夹持和倾倒功能，夹持效果较好，具有引导垃圾倾倒的功能的优点。

技术领域

本实用新型涉及垃圾处理技术领域，更具体地说它是垃圾桶智能抱桶提升机构。

背景技术

目前，随着社会的发展，各类垃圾数量越来越大，需要大量的人工对垃圾进行倾倒。但是人工倾倒垃圾对人体健康伤害较大，且耗时耗力。

现有技术垃圾提升机构也越来越多，但是各类的圾提升机构对垃圾桶不具有夹持作用，且需要人工上桶和倾倒；对操作工人的健康伤害较大。

因此，现亟需开发一种对垃圾桶具有自动夹持和倾倒功能的垃圾桶抱桶提升机构。

发明内容

本实用新型的目的是为了提供一种垃圾桶智能抱桶提升机构，对垃圾桶具有自动夹持和倾倒功能，夹持效果较好，具有引导垃圾倾倒的功能；自动夹持时，夹持机构可自动伸出张开两夹持臂，合臂夹持，可以实现垃圾桶在一定范围内的夹持，无需人工干与。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：垃圾桶智能抱桶提升机构，其特征在于：包括伸缩导轨，旋转臂驱动油缸，旋转臂，抱臂结构，抱臂驱动油缸和卷带机构；

所述旋转臂呈鹅颈型；

所述旋转臂驱动油缸的固定端固定于所述伸缩导轨上、伸缩杆活动连接于所述伸缩导轨上；

所述旋转臂驱动油缸的伸缩杆与所述旋转臂上端铰接连接；

所述旋转臂下端连接于所述抱臂结构中部、且位于所述抱臂结构上端；

所述抱臂驱动油缸和所述卷带机构均位于所述抱臂结构上。

在上述技术方案中，有束带固定于所述抱臂结构的自由端、且与所述卷带机构活动连接；

有束带导向柱设于所述抱臂结构上；所述束带导向柱有多个。

在上述技术方案中，有垃圾导板设于所述旋转臂上端折弯处。

在上述技术方案中，垃圾导板一端固定于所述旋转臂上，另一端呈倾斜结构、且与所述旋转臂外侧面在同一条直线上；

所述卷带机构呈圆柱形结构。

在上述技术方案中，所述抱臂结构包括第一抱臂、第二抱臂和固定结构；所述第一抱臂与所述第二抱臂互为镜像结构；

有旋转结构分别活动连接于所述第一抱臂和所述第二抱臂的自由端；

有束带固定结构设于所述旋转结构上；

所述束带两端分别固定于所述束带固定结构上，中部与所述束带导向柱活动连接。

在上述技术方案中，所述第一抱臂与所述第二抱臂呈间隔设置；

所述第一抱臂呈L型结构；

所述第一抱臂和所述第二抱臂设于固定结构之间；

有束带固定板结构对应设于所述第一抱臂和所述第二抱臂上；所述束带固定板结构为铰接平行伸缩机构；

所述抱臂驱动油缸包括抱臂驱动油缸固定端和分别设于所述抱臂驱动油缸固定端两端的二个抱臂驱动油缸伸缩杆；