[实用新型]一种控制阀螺栓拆卸装置

说明书

本实用新型涉及阀门技术领域，尤其是一种控制阀螺栓拆卸装置，包括驱动底座，驱动底座上表面固定安装有旋转圆台，旋转圆台上表面分别通过四个滑动机构滑动安装有四个卡爪组件，旋转圆台上表面中部通过四个卡爪组件固定安装有安装板，控制阀本体上端呈环形均匀固定安装有多个螺栓组件，驱动底座上方一侧固定安装有机械臂，机械臂包括固定安装在驱动底座一侧顶部的安装座，安装座上端固定安装有机械臂杆，机械臂杆上端固定安装有执行端，执行端上固定安装有扭矩倍增器和时间控制器。该控制阀螺栓拆卸装置具备较强的工作性能，而且能够提高对螺栓的拆卸效率，避免了人工拆卸存在的弊端，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及阀门技术领域，尤其涉及一种控制阀螺栓拆卸装置。

背景技术

在对控制阀螺栓的拆卸过程中，现有技术中所采用的方法大多数都是通过人工使用一些简单的工具进行手动拆卸，操作起来十分复杂，不仅会造成极大的劳动负担，具备较大的劳动强度，而且工作效率也较低，不利于工作的进程。因此，针对上述问题，需要对其进行改进，为此，我们提出一种控制阀螺栓拆卸装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种控制阀螺栓拆卸装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种控制阀螺栓拆卸装置，包括驱动底座，所述驱动底座上表面固定安装有旋转圆台，且旋转圆台转动设置在驱动底座上表面，所述旋转圆台上表面分别通过四个滑动机构滑动安装有四个卡爪组件，且四个所述滑动机构均匀分布在旋转圆台上表面，所述旋转圆台上表面中部通过四个所述卡爪组件固定安装有安装板，且四个所述卡爪组件均匀设置在安装板四周，所述安装板上表面中部固定安装有控制阀本体，控制阀本体上端呈环形均匀固定安装有多个螺栓组件，所述驱动底座上方一侧固定安装有机械臂，所述机械臂包括固定安装在驱动底座一侧顶部的安装座，所述安装座上端固定安装有机械臂杆，机械臂杆上端固定安装有执行端，执行端上固定安装有扭矩倍增器和时间控制器，且所述执行端套设在其中一个所述螺栓组件外侧。

优选的，所述滑动机构包括开设在旋转圆台上表面的滑槽以及固定安装在卡爪组件下端的滑板，所述滑板滑动设置在所述滑槽内。

优选的，所述卡爪组件包括固定安装在所述滑动机构上的支柱，所述支柱上端固定安装有横板，横板中部贯穿设置有螺纹杆，且螺纹杆与横板之间为螺纹连接，所述螺纹杆上端延伸至横板正上方并固定安装有转动盘，所述螺纹杆下端延伸至横板正下方并固定安装有圆板，圆板外侧旋转设置有圆形槽，圆形槽下端固定安装有压板，且压板位于安装板上表面一侧，所述压板上表面两侧均固定安装有导向杆，且导向杆上端均贯穿横板并固定安装有限位块。

优选的，所述压板下表面粘接有弹性层。

优选的，所述滑槽为T形结构设计。

本实用新型提出的一种控制阀螺栓拆卸装置，有益效果在于：

1、该控制阀螺栓拆卸装置通过在机械臂的执行端装载扭矩倍增器和时间控制器配合使用，能够将负载电机的扭矩放大并将工作时间精确设置，提高工作性能和拆卸效率。

2、该控制阀螺栓拆卸装置通过PLC可编程自动化控制器给机械臂提供驱动信号，能使机械臂自动捕捉控制阀螺栓位置，且该装置工作时对螺栓不产生径向力，不会导致螺栓受力弯曲变形。

3、该控制阀螺栓拆卸装置通过机械臂与旋转圆台的结合，在机械臂活动范围有限的的情况下，用旋转圆台进行弥补，从而提高了该装置的拆卸效率，而且避免了人工手动进行拆卸操作，大大地降低了劳动强度，提高了工作效率，极具实用性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种控制阀螺栓拆卸装置的结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种控制阀螺栓拆卸装置的A部结构放大示意图。