[实用新型]一种扑翼式飞行装置

权利要求书

1.一种扑翼式飞行装置，其特征在于：该飞行装置包括本体(1)、枢轴(2)、第一摆动臂(3)、第二摆动臂(4)、上扇状扑翼(5)及下扇状扑翼(6)，所述第一摆动臂(3)和所述第二摆动臂(4)均枢接于所述枢轴(2)上，所述枢轴(2)固定于所述本体(1)上，上扇状扑翼(5)的右半部与第一摆动臂(3)的右端固定连接，上扇状扑翼(5)的左半部与第二摆动臂(4)的左端固定连接，下扇状扑翼(6)的右半部与第二摆动臂(4)的右端固定连接，下扇状扑翼(6)的左半部与第一摆动臂(3)的左端固定连接，本体(1)的后部固定连接有尾翼(7)；该飞行装置还包括电动机(8)和电池(9)，所述电动机(8)用于驱动第一摆动臂(3)摆动和第二摆动臂(4)摆动，所述电池(9)用于为电动机(8)供电。

2.根据权利要求1所述的扑翼式飞行装置，其特征在于：电动机(8)的输出轴上穿设固定有动力输出齿轮(10)，所述动力输出齿轮(10)上啮合有第一传动齿轮(11)，所述第一传动齿轮(11)上固定有与第一传动齿轮(11)同轴的第二传动齿轮(12)，所述第二传动齿轮(12)上啮合有第一从动齿轮(13)或第二从动齿轮(14)，所述第一从动齿轮(13)与所述第二从动齿轮(14)啮合连接；第一从动齿轮(13)的轮面与第一连杆(15)的一端铰接，第一连杆(15)的另一端铰接于第一摆动臂(3)上；第二从动齿轮(14)的轮面与第二连杆(16)的一端铰接，第二连杆(16)的另一端铰接于第二摆动臂(4)上。

3.根据权利要求1或2所述的扑翼式飞行装置，其特征在于：上扇状扑翼(5)的右半部上固定有第一右支撑杆(17)，上扇状扑翼(5)的右半部通过第一右支撑杆(17)固定于第一摆动臂(3)的右端上；上扇状扑翼(5)的左半部上固定有第一左支撑杆(18)，上扇状扑翼(5)的左半部通过第一左支撑杆(18)固定于第二摆动臂(4)的左端上；下扇状扑翼(6)的右半部上固定有第二右支撑杆(19)，下扇状扑翼(6)的右半部通过第二右支撑杆(19)固定于第二摆动臂(4)的右端上；下扇状扑翼(6)的左半部上固定有第二左支撑杆(20)，下扇状扑翼(6)的左半部通过第二左支撑杆(20)固定于第一摆动臂(3)的左端上。

4.根据权利要求3所述的扑翼式飞行装置，其特征在于：所述上扇状扑翼(5)固定于所述下扇状扑翼(6)的上方；上扇状扑翼(5)的中部开有第一前通孔(21)和第一后通孔(22)，下扇状扑翼(6)的中部开有第二前通孔(23)和第二后通孔(24)，本体(1)的上部固定有第一卡件(25)和第二卡件(26)；所述第一卡件(25)依次穿过所述第二前通孔(23)和所述第一前通孔(21)，上扇状扑翼(5)的前部和下扇状扑翼(6)的前部均通过第一卡件(25)固定于所述本体(1)上；所述第二卡件(26)依次穿过所述第二后通孔(24)和所述第一后通孔(22)，上扇状扑翼(5)的后部和下扇状扑翼(6)的后部均通过第二卡件(26)固定于所述本体(1)上。

5.根据权利要求4所述的扑翼式飞行装置，其特征在于：沿本体(1)的轴向方向上设置有脊杆(27)，脊杆(27)的两端分别固定连接所述第一卡件(25)和所述第二卡件(26)。

6.根据权利要求1或5所述的扑翼式飞行装置，其特征在于：所述尾翼(7)上开有条形口(28)，条形口(28)的相对两侧分别固定连接可形变连接件(29)的两端，所述可形变连接件(29)沿本体(1)的轴向方向上设置。

7.根据权利要求6所述的扑翼式飞行装置，其特征在于：条形口(28)的相对两侧分别固定连接第一加强件(30)和第二加强件(31)，可形变连接件(29)的一端通过第一加强件(30)固定于条形口(28)的一侧，可形变连接件(29)的另一端通过第二加强件(31)固定于条形口(28)的另一侧。