[实用新型]一种伺服夹紧装置

权利要求书

1.一种伺服夹紧装置，其特征在于：包括基座(1)、滑台(2)、驱动装置、第一滑轨(4)、第二滑轨(5)和夹紧机构(6)；所述滑台(2)通过可滑动的方式安装于基座(1)上端，驱动装置安装于基座(1)上端面且用于驱动滑台(2)滑动，第一滑轨(4)固定安装于滑台(2)上端面，第二滑轨(5)固定安装于基座(1)上端面，第二滑轨(5)分别与滑台(2)和第一滑轨(4)平行，第一滑轨(4)和第二滑轨(5)上均安装有多个可滑动的夹紧机构(6)，且第一滑轨(4)上安装的多个夹紧机构(6)与第二滑轨(5)上安装的多个夹紧机构(6)在第一滑轨(4)与第二滑轨(5)之间形成夹持工件的通道。

2.根据权利要求1所述的一种伺服夹紧装置，其特征在于：所述滑台(2)的两端分别设有第三滑轨(7)，第三滑轨(7)固定安装于基座(1)上端面且与滑台(2)垂直，滑台(2)的两端分别与第三滑轨(7)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种伺服夹紧装置，其特征在于：所述驱动装置包括第一气缸(3)，第一气缸(3)设有两个且分别安装于滑台(2)两端的基座(1)上端面，两个第一气缸(3)的活塞杆分别连接滑台(2)的两端，基座(1)上端面固定安装有电磁阀(8)，两个第一气缸(3)分别连接电磁阀(8)。

4.根据权利要求3所述的一种伺服夹紧装置，其特征在于：所述第一滑轨(4)和第二滑轨(5)上均安装有两个夹紧机构(6)，夹紧机构(6)包括支架(61)、夹紧块(62)、夹紧臂(63)和第二气缸(64)，夹紧块(62)固定安装于支架(61)的顶部，夹紧臂(63)的中部与支架(61)铰接，第二气缸(64)安装于支架(61)上，第二气缸(64)的活塞杆与夹紧臂(63)的底部铰接，第二气缸(64)连接电磁阀(8)。

5.根据权利要求4所述的一种伺服夹紧装置，其特征在于：第一滑轨(4)和第二滑轨(5)上均安装有两个滑块(91)，四个支架(61)一一对应安装于四个滑块(91)上。

6.根据权利要求5所述的一种伺服夹紧装置，其特征在于：每个所述滑块(91)上均固定安装有伺服电机(92)，伺服电机(92)外接控制器，伺服电机(92)的转轴上安装有齿轮(93)，滑台(2)上端面和基座(1)上端面均安装有直线齿条导轨(94)，直线齿条导轨(94)与第一滑轨(4)平行，齿轮(93)与直线齿条导轨(94)齿合。

7.根据权利要求6所述的一种伺服夹紧装置，其特征在于：每个所述滑块(91)均配套设有拖链(95)，拖链(95)的一端固定连接滑块(91)，与第一滑轨(4)上安装的滑块(91)相连的拖链(95)的另一端固定安装于滑台(2)上，与第二滑轨(5)上安装的滑块(91)相连的拖链(95)的另一端固定安装于基座(1)上。