[实用新型]一种结构紧凑的仿蒲公英种子充气式锁合-脱锁合机构

说明书

本实用新型公开了一种结构紧凑的仿蒲公英种子充气式锁合‑脱锁合机构，该机构由蒲公英种子的形貌结构特征方面汲取设计灵感，具体包括包括投放装置基座以及投放装置基座上放置的圆柱形投放装置壳体，投放装置壳体上端通过内凹的橡胶垫封闭，橡胶垫的内凹面分布有与之锁合的信息采集器承载装置，投放装置壳体内部设置压缩二氧化碳气源，压缩二氧化碳气源下方、投放装置基座中心放置撞针组件，撞针组件与设置于投放装置基座下表面的电机连接。该机构能够按照需求实现长久持效的牢固锁合以及轻易脱锁合，具有脱锁合时基本不需要消耗能量、锁合持久并能够轻易脱锁合且结构紧凑整体体积小等特点。

技术领域

本实用新型属于机械锁合装置技术领域，尤其涉及一种结构紧凑、锁合-脱锁合耗能小、适合承载与输送信息采集器的机械锁合-脱锁合装置。

背景技术

机械锁合装置在机械工程技术领域的应用比较普遍，可简便实现机械部件间的牢固结合与脱离，并具有较长的使用寿命和持久功效性。现阶段，机械锁合装置锁合功能的实现多依靠类似键与键槽机械结构的相互配合，或依靠机械部件间的相互勾连，或源于弹性元件对其配合机械机构的压迫实现。仿生学能够带来很多设计思路，蒲公英种子成熟后母体（花序头）形成外凸的形貌结构使蒲公英种子瘦果底部能够轻易与其脱离以确保扩散，依靠通过风阻力并能形成典型的杠杆效应促使其与花序头轻易脱离。从蒲公英种子的形貌结构特征方面汲取设计灵感，与无人机结合使用，完成对核辐射区域、火灾现场、地震现场、战争现场，以及原始森林、无人海岛、高山峻岭、沙漠腹地等人类难以涉足自然地带的信息与情报采集。

发明专利CN109353523A公开了一种无人机锁合-脱锁合投放装置，在无人机机体底部安装有绞盘，绞盘上缠绕有钢丝绳，绞盘连接有绞盘驱动机构，绞盘的下方设有无线充电线圈及无线受电线圈，无线充电线圈及无线受电线圈之间设有限位开关，钢丝绳底部与无线充电线圈相连接，无线受电线圈的下方设有能启闭的投货机构；发明专利CN207956066U公开了一种外挂式锁合投放器及无人机，其中外挂式无人投放器包括投放器本体和控制装置，该投放器本体包括安装架和舵机，安装架上设置有脱线钩和拉杆，拉杆穿过所述脱线钩的U槽设置且连接所述舵机的机械臂；该控制装置与所述安装架固定连接，其中，该控制装置包括灯光感应传感器、控制器和电源，所述灯光感应传感器和电源与所述控制器连接，控制器的输出端连接所述舵机。

上述发明专利涉及的承载与输送信息采集装置的可控锁合-脱锁合的机械装置，其固定大多依靠传送带及凸起部分结合、四杆机构或螺旋杆与U型件配合、转动副同承载板配合实现。虽能有效实现信息采集装置的固定与投放，但投放过程不仅需要大量的能量来提供外力来进行脱锁合，更是需要复杂的控制结构与系统进行操纵，结构繁琐体积及质量较大。不能适用某些无人机投放装置结构技术领域的应用要求。因此，有必要研制一种新型的锁合-脱锁合装置，能够长久持效的牢固锁合且可轻易脱锁合，还要具有结构紧凑质量体积小、锁合-脱锁合耗能低、适合承载多结构类型信息采集器和投放装置控制结构与系统简单等特点。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构紧凑的仿蒲公英种子充气式锁合-脱锁合机构，能够按照需求实现长久持效的牢固锁合以及轻易脱锁合，具有脱锁合时基本不需要消耗能量、锁合持久并能够轻易脱锁合且结构紧凑整体体积小等特点。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种结构紧凑的仿蒲公英种子充气式锁合-脱锁合机构，其特征在于包括投放装置基座以及投放装置基座上放置的圆柱形投放装置壳体，所述投放装置壳体上端通过内凹的橡胶垫封闭，橡胶垫的内凹面分布有与之锁合的信息采集器承载装置，投放装置壳体内部设置压缩二氧化碳气源，压缩二氧化碳气源下方、投放装置基座中心放置撞针组件，撞针组件与设置于投放装置基座下表面的电机连接。