[实用新型]螺旋桨动力配平无尾无人机

说明书

本实用新型公开了一种螺旋桨动力配平无尾无人机，包括机身、机翼和设于机身上的螺旋桨，机身和机翼之间设有支架，支架上设有耳片，耳片用于连接机身和支架以及机翼和支架，机翼远离机身侧设有翼梢小翼，机翼后缘靠近机身处设有襟翼，机翼后缘远离机身处设有升降副翼，机身包括机身头部、机身中部和机身尾部，机身头部为半球形，机身中部为圆柱形，机身尾部为圆锥形，机身头部设有摄像头，机身中部设有电池，支架位于机身中部向上延伸，机身尾部设有电机，螺旋桨位于机身尾部。螺旋桨推力线移至无人机重心以下，通过螺旋桨动力产生抬头力矩，通过桨盘的俯仰偏转产生的矢量推力实现纵向配平。提高无人机的最大升力系数和升阻特性，改善了飞行性能。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种螺旋桨动力配平无尾无人机。

背景技术

目前，常规气动飞机主要由机身、机翼、水平尾翼和垂直尾翼组成，飞行中机身和尾翼会一直产生阻力，使得全机升阻比降低，航程减小。现有的飞翼飞机通常在翼尖或者机身尾部安装了垂尾，用于增强飞机横侧向稳定性与航向控制能力，但是这样会导致全机阻力和雷达反射截面积增大，降低飞机航程及隐身性能。

固定翼飞机的纵向静稳定性、纵向配平与飞行性能对飞机的设计要求是相矛盾的，无尾飞机由于缺少平尾，使该矛盾对其影响尤为显著。因此，无尾飞机设计需要在纵向稳定性、平衡和性能之间做更多的协调和折衷。相比于常规设计，设计性能较好的无尾飞机难度更大。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种螺旋桨动力配平无尾无人机，通过螺旋桨动力产生抬头力矩，来提高无尾无人机的最大升力系数和升阻特性，以改善无尾无人机的飞行性能。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种螺旋桨动力配平无尾无人机，包括机身、机翼和设于机身上的螺旋桨，所述机身和所述机翼之间设有支架，所述支架上设有第一耳片，所述第一耳片用于连接机身和支架以及机翼和支架，所述机翼包括襟翼和升降副翼，所述机翼远离机身侧设有翼梢小翼，机翼后缘靠近机身处设有襟翼，机翼后缘远离机身处设有升降副翼，所述机身包括机身头部、机身中部和机身尾部，所述机身头部为半球形，所述机身中部为圆柱形，所述机身尾部为圆锥形，所述机身头部设有摄像头，所述机身中部设有电池，所述支架位于机身中部向上延伸，所述机身尾部设有电机，所述螺旋桨位于机身尾部圆锥的锥顶。

优选的，所述机翼采用梯形翼。

优选的，所述机翼包括蒙皮、翼肋、前梁、后梁和前缘条。

优选的，所述机翼中的翼肋、前梁、后梁和前缘条的材质为航空层板，所述机翼的蒙皮的材质为玻璃钢。

优选的，所述机身包括蒙板、隔框和桁条。

优选的，所述机身隔框和桁条的材质为航空层板，所述机身蒙板的材质为玻璃钢。

优选的，所述第一耳片的材质为30CrMnSiA高强度钢。

优选的，所述电机采用外转子无刷电机。

本实用新型的螺旋桨动力配平无尾无人机，采用机身、机翼和设于机身上的螺旋桨，机身和机翼之间设有支架，在无尾无人机上设螺旋桨，螺旋桨推力线移至飞机重心以下，通过螺旋桨动力产生抬头力矩，螺旋桨桨盘俯仰偏转产生的矢量推力实现纵向配平，从而提高无尾无人机的最大升力系数和升阻特性，以改善无尾无人机的飞行性能。

附图说明

图1为螺旋桨动力配平无尾无人机的立体图图；

图2a为螺旋桨动力配平无尾无人机的俯视图；

图2b为螺旋桨动力配平无尾无人机的主视图；

图2c为螺旋桨动力配平无尾无人机的左视图；