[实用新型]一种可扩展式移动机器人

说明书

本实用新型涉及移动机器人技术领域，尤其是一种可扩展式移动机器人，包括底座，底座顶部开有安装槽，安装槽内部竖直安装有旋转电机，旋转电机的输出端固定有固定套，固定套顶部外侧固定有第二扩展板，固定套内部套接有转动套，转动套顶部外侧固定有第一扩展板，且第一扩展板和第二扩展板四周与底座相接处安装有均贯穿安装有限位杆，底座两端均开有安装腔，安装腔内部安装有驱动电机，驱动电机的输出端安装有主动齿轮，主动齿轮一端啮合有从动齿轮，从动齿轮贯穿安装有转轴，转轴两端均伸出底座两侧并固定有转动轴，转动轴之间安装有传送带，本实用新型结构简单，能够扩展使用面积，并且占用空间小。

技术领域

本实用新型涉及移动机器人技术领域，尤其涉及一种可扩展式移动机器人。

背景技术

随着时代的发展，科技的进步，不断有新的机械出现，对于机械和零件的加工要求也越来越高，一些精密产品的加工及制作需要使用移动机器人，但市面上一般的移动机器人不能方便的更换加工工具，不能调节加工工具的角度和高度，且不能扩展，并且占据较大的空间。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在现有的移动机器人不能扩展空间，并且占据空间较大的缺点，而提出的一种可扩展式移动机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种可扩展式移动机器人，包括底座，所述底座顶部开有安装槽，所述安装槽内部竖直安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定有固定套，所述固定套顶部外侧转动安装有第二扩展板，所述固定套内部套接有转动套，所述转动套顶部外侧固定有第一扩展板，所述第一扩展板和所述第二扩展板四周尺寸相匹配，且所述第一扩展板和所述第二扩展板四周与所述底座相接处安装有均贯穿安装有限位杆，所述底座两端均开有安装腔，所述安装腔内部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有主动齿轮，所述主动齿轮一端啮合有从动齿轮，所述从动齿轮贯穿安装有转轴，所述转轴两端均伸出所述底座两侧并固定有转动轴，所述转动轴之间安装有传送带。

优选的，所述限位杆的高度大于所述固定套和所述转动套高度之和，且所述限位杆远离所述安装槽的一端安装有防脱盖。

优选的，所述安装腔内部且位于所述转轴两侧均安装有限位座。

优选的，所述安装槽的深度与所述安装腔的深度相匹配，且所述安装腔与所述安装槽之间卡接有隔板。

优选的，所述传送带具体为金属履带，且所述传送带内部且位于所述转动轴两侧分别安装有辅助转轴。

本实用新型提出的一种可扩展式移动机器人，有益效果在于：

1、通过底座顶部安装的旋转电机能够驱动固定套转动，从而带动转动套上升，实现第一扩展板和第二扩展板的展开，并且通过限位杆对第一扩展板和第二扩展板的限位，能够便于扩展操作的进行，并且能够提高装置的结构稳定性。

2、通过驱动电机带动主动齿轮转动，从而带动从动齿轮和转轴转动，最终实现传送带的转动，能够实现底座的移动，并且通过安装腔驱动电机等，能够简化移动机器人的结构，降低移动机器人的占用空间。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种可扩展式移动机器人的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种可扩展式移动机器人的安装腔内部结构侧视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种可扩展式移动机器人的固定套剖视结构示意图。

图中：底座1、安装槽2、旋转电机3、固定套4、转动套5、限位杆6、第一扩展板7、防脱盖8、第二扩展板9、传送带10、转动轴11、限位座12、从动齿轮13、安装腔14、转轴15、驱动电机16、主动齿轮17、辅助转轴18。

具体实施方式