[实用新型]一种固模线用混凝土自动浇筑设备

权利要求书

1.一种固模线用混凝土自动浇筑设备，包括支架，其特征在于：还包括均设置在支架上水平面相互平行的两个轨道(2)；轨道(2)上设有主行走机构，两个主行走机构之间连接有两个滑动轨(6)，滑动轨(6)上设有辅行走机构；辅行走机构上设有升降机构；两个升降机构之间连接有料斗(13)带动其升降。

2.根据权利要求1所述的一种固模线用混凝土自动浇筑设备，其特征在于：主行走机构包括壳体(4)和均设置在其内的电机(5)和减速箱(7)；电机(5)的转轴与减速箱(7)输入轴连接，减速箱(7)的输出轴连接有轮子(8)；轮子(8)位于壳体(4)外行走在轨道(2)上；辅行走机构和主行走机构具有相同结构。

3.根据权利要求1所述的一种固模线用混凝土自动浇筑设备，其特征在于：行走机构包括壳体(4)和设置在其内的电机(5)，电机(5)的转轴连接有齿轮(9)，齿轮(9)位于壳体(4)外；轨道(2)上设有与齿轮(9)啮合的齿条(11)；辅行走机构和主行走机构具有相同结构。

4.根据权利要求2或3所述的一种固模线用混凝土自动浇筑设备，其特征在于：轨道(2)的两端均设有防撞挡块(1)，防撞挡块(1)相面对的壳体(4)上设有防撞传感器(3)。

5.根据权利要求4所述的一种固模线用混凝土自动浇筑设备，其特征在于：还包括设置在任一壳体(4)上的控制箱(10)和设置在控制箱(10)内的PLC控制器(12)；料斗(13)的底部设有开关阀(14)控制其是否打开；防撞传感器(3)的输入端与PLC控制器(12)的输出端电连，PLC控制器(12)的水平位置控制输出端分别与主行走机构和辅行走机构中电机(5)的信号输入端电连；PLC控制器(12)的驱动控制端与开关阀(14)的信号输入端电连。

6.根据权利要求5所述的一种固模线用混凝土自动浇筑设备，其特征在于：升降机构包括设置在辅行走机构壳体(4)内的液压缸(15)，液压缸(15)的液压杆(16)与料斗(13)侧壁固定连接；PLC控制器(12)的竖直位置控制输出端分别与两个液压缸(15)的信号输入端电连。

7.根据权利要求6所述的一种固模线用混凝土自动浇筑设备，其特征在于：还包括遥控器(17)；遥控器(17)内设有信号发送器(18)；PLC控制器(12)的控制端口连接有信号接收器(19)，信号发送器(18)和信号接收器(19)无线连接。

8.根据权利要求7所述的一种固模线用混凝土自动浇筑设备，其特征在于：PLC控制器(12)的型号为S7-200PLC。