[实用新型]一种全向异形轮玩具车

权利要求书

1.一种全向异形轮玩具车，包括车身及设置于车身前、后侧的车轮组，车轮组分别设置于车身前后侧底部，支承车身，其特征在于：所述的车轮组包括轮轴架以及一对全向轮；所述的全向轮包括固定轮框、驱动环轮、驱动机构及均匀设置在驱动环轮周沿的至少一个倾斜轮，驱动环轮套接于固定轮框外沿，与固定轮框旋转连接，固定轮框内侧沿与轮轴架偏心固定连接；所述的驱动机构与驱动环轮传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种全向异形轮玩具车，其特征在于：所述的驱动机构包括安装于驱动环轮内的内齿轮以及驱动内齿轮的电机。

3.根据权利要求2所述的一种全向异形轮玩具车，其特征在于：所述固定轮框为中空结构，固定轮框的内侧沿设置有电机安装座，电机安装座内还设置有减速齿轮组。

4.根据权利要求3所述的一种全向异形轮玩具车，其特征在于：所述的轮轴架与电机安装座卡合，轮轴架与电机安装座同轴；所述电机安装座的周沿设置有凸起的卡棱，轮轴架内设置有与卡棱适配的卡槽。

5.根据权利要求1或4所述的一种全向异形轮玩具车，其特征在于：所述的轮轴架由上下两部分轮轴架壳体组成，并且通过螺丝锁合。

6.根据权利要求2所述的一种全向异形轮玩具车，其特征在于：所述内齿轮的内沿设置有限位折边，限位折边内沿设置有至少一个导向轮。

7.根据权利要求6所述的一种全向异形轮玩具车，其特征在于：所述的固定轮框由内外两部分固定轮框壳体组成，固定轮框内侧设置有螺孔耳，固定轮框内侧设置有凸起的容腔，螺孔耳及导向轮设置于容腔内。

8.根据权利要求2所述的一种全向异形轮玩具车，其特征在于：所述的驱动环轮由内外两部分驱动环轮壳体组成，驱动环轮壳体之间设置有至少一个螺孔；所述内齿轮的外沿设置有定位耳。

9.根据权利要求8所述的一种全向异形轮玩具车，其特征在于：所述的倾斜轮包括倾斜设置于驱动环轮侧沿的转动轴以及转动轮，转动轮旋转套接在转动轴外侧。

10.根据权利要求1所述的一种全向异形轮玩具车，其特征在于：所述固定轮框的外侧端面设置有发光装置。