[实用新型]一种反向定位异型产品自动化激光打标机

权利要求书

1.一种反向定位异型产品自动化激光打标机，其特征在于：包括机架(1)及安装在机架上的打标定位治具组件(2)、三轴打标机械手组件(3)、打标上料机械手组件(5)、打标下料机械手组件(6)，所述三轴打标机械手组件(3)的输出端设置有激光打标头(7)，三轴打标机械手组件包括打标X轴模组(31)、设置在打标X轴模组(31)输出端的打标Y轴模组(32)及设置在打标Y轴模组(32)输出端的打标Z轴模组(33)，所述激光打标头(7)安装在所述打标Z轴模组(33)的输出端上，所述打标上料机械手组件(5)包括上料X轴模组(51)、设置在上料X轴模组(51)输出端的上料Z轴模组(52)及设置上料Z轴模组(52)输出端上的上料夹取模组(53)，所述打标下料机械手组件(6)包括下料X轴模组(61)、设置在下料X轴模组(61)输出端的下料Z轴模组(62)及设置下料Z轴模组(62)输出端上的下料夹取模组(63)，所述打标上料机械手组件(5)用于将需要打标的产品输送到打标定位治具组件(2)上，所述三轴打标机械手组件(3)驱动激光打标头(7)对打标定位治具组件(2)上定位的产品进行激光打标，经过激光打标后的产品被打标下料机械手组件(6)输送下料；所述打标定位治具组件(2)包括固定在机架(1)上的治具底板(21)及产品承载板(22)，所述治具底板(21)上具有铰接凸台(211)，所述产品承载板(22)通过铰接轴(23)铰接于所述铰接凸台(211)上，所述产品承载板(22)上设置有X轴定位模组(24)、Y轴定位模组(25)及Z轴定位模组(26)。

2.根据权利要求1所述的一种反向定位异型产品自动化激光打标机，其特征在于：所述X轴定位模组(24)包括固定设置在产品承载板(22)上的X轴定位挡板(241)、X轴定位气缸(242)及安装在X轴定位气缸(242)输出端的X轴定位推板(243)，所述X轴定位气缸(242)可通过X轴定位推板(243)将产品推向X轴定位挡板(241)以实现产品在X轴方向的定位。

3.根据权利要求1所述的一种反向定位异型产品自动化激光打标机，其特征在于：所述Y轴定位模组(25)包括固定设置在产品承载板(22)上的Y轴定位板(251)、Y轴定位滑槽(252)、Y轴定位气缸(253)及设置在Y轴定位滑槽(252)中的Y轴定位滑块(254)，所述Y轴定位气缸(253)的输出端设置有Y轴定位推板(255)且Y轴定位推板(255)连接到所述Y轴定位滑块(254)上；

所述Z轴定位模组(26)包括固定设置在Y轴定位板251)上的Z轴定位滑槽(261)、Z轴定位气缸(262)及设置在Z轴定位滑槽(261)中的Z轴定位滑块(263)，所述Z轴定位气缸(262)的输出端设置有Z轴定位推板(264)且Z轴定位推板(264)连接到所述Z轴定位滑块(263)上。

4.根据权利要求1所述的一种反向定位异型产品自动化激光打标机，其特征在于：所述产品承载板(22)在其远离铰接轴(23)的一端底部设置有支撑座(221)，所述支撑座(221)上设置有可转动的偏心轮(222)及偏心轮锁紧装置，所述偏心轮(222)可调节产品承载板(22)远离铰接轴(23)一端的高度并进一步调节产品承载板(22)的倾斜度，所述偏心轮锁紧装置可将偏心轮(222)径向锁紧。