[实用新型]加工装置

说明书

本实用新型提供了一种加工装置，包括：车床，用于对待加工件进行车外圆操作；第一上料线体，设置在车床的一侧，第一上料线体用于上料；下料输送线，下料输送线与第一上料线体间隔设置，下料输送线用于下料；机械手，机械手用于夹取并输送待加工件，以将第一上料线体上的待加工件输送至车床内，并将车床内完成车外圆操作的待加工件取出。本实用新型的加工装置解决了现有技术中的转子的加工效率较低的问题。

技术领域

本实用新型涉及转子技术领域，具体而言，涉及一种加工装置。

背景技术

目前，在转子的加工过程中，车外圆通常通过人工的方式实现。

然而，上述的加工方式效率较低，人工成本较大，且增大了生产成本。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种加工装置，以解决现有技术中的转子的加工效率较低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种加工装置，包括：车床，用于对待加工件进行车外圆操作；第一上料线体，设置在车床的一侧，第一上料线体用于上料；下料输送线，下料输送线与第一上料线体间隔设置，下料输送线用于下料；机械手，机械手用于夹取并输送待加工件，以将第一上料线体上的待加工件输送至车床内，并将车床内完成车外圆操作的待加工件取出。

进一步地，第一上料线体和下料输送线位于车床的同一侧，下料输送线的延伸方向和第一上料线体的延伸方向相同。

进一步地，加工装置还包括：下料架，设置在下料输送线的一端，下料架具有用于接收待加工件的下料通道，以将在车外圆后需要热处理的待加工件放置在下料通道内。

进一步地，下料输送线具有相对设置的下料首端和下料尾端；下料架的下料通道与下料输送线的下料首端相对设置，下料通道的延伸方向与下料输送线的延伸方向相同。

进一步地，加工装置还包括：第二上料线体，用于接收完成热处理的待加工件，第二上料线体具有相对设置第二上料首端和第二上料尾端，第二上料线体的料道的底板相对于水平面倾斜设置；沿竖直方向，第二上料首端高于第二上料尾端。

进一步地，第二上料线体的延伸方向和第一上料线体的延伸方向相同，第二上料线体和第一上料线体相对设置在下料输送线的两侧。

进一步地，第一上料线体具有相对设置第一上料首端和第一上料尾端，第一上料线体的料道的底板相对于水平面倾斜设置；沿竖直方向，第一上料首端高于第一上料尾端。

进一步地，第一上料线体具有相对设置第一上料首端和第一上料尾端，加工装置还包括：夹取组件，设置在第一上料尾端，夹取组件用于夹取第一上料线体上的待加工件；夹取组件沿竖直方向可移动地设置，以在夹取组件夹取待加工件并带动待加工件移动至预定位置后，使机械手夹取位于预定位置的待加工件并将待加工件输送至车床。

进一步地，夹取组件包括第一夹取部和第二夹取部，第一夹取部和第二夹取部沿第一预设方向相对设置，第一夹取部和第二夹取部均相对于第一上料线体沿第一预设方向可移动地设置；待加工件具有相对设置的第一端面和第二端面，第一端面上设置有第一开孔，第二端面上设置有第二开孔；第一夹取部与第一开孔相配适，第二夹取部与第二开孔相配适，以在第一夹取部和第二夹取部相向运动时，第一夹取部插设在第一开孔内，第二夹取部插设在第二开孔内；并在第一夹取部和第二夹取部相背运动时，第一夹取部移出第一开孔，第二夹取部移出第二开孔；其中，第一预设方向与第一上料线体的延伸方向相垂直。

进一步地，加工装置包括多个车床和多机械手，多个机械手与多个车床一一对应地设置，各个机械手用于将待加工件夹取至相应的车床内，并将相应的车床内的待加工件取出。