[实用新型]一种磨齿机

说明书

本实用新型公开了一种磨齿机，包括：机身，其侧壁上设置有X轴导轨；第二回转轴箱体，滑动安装于X轴导轨上，其内设置有回转轴B轴，回转轴B轴的末端安装有第一回转轴箱体，第一回转轴箱体内设置有工件主轴A轴，工件主轴A轴的端部安装有工件；滑台，可运动地安装于机身上并位于第二回转轴箱体的上方，滑台上设置有第三回转轴箱体，第三回转轴箱体内设置有砂轮主轴C轴，砂轮主轴C轴下端安装有砂轮；冷却油箱，沿X轴方向排布于第一回转轴箱体的下方。本实用新型的三条移动轴较传统结构而言没有堆叠设置，因此拆装简便，既可以提高生产效率，也方便维修，重量分布更合理，不会显得头重脚轻，进而也可以减轻机身的配重，缩小设备体积。

技术领域

本实用新型属于齿轮加工设备技术领域，具体涉及一种磨齿机。

背景技术

磨齿机为了实现对螺旋锥齿轮的轮齿加工，设置有六轴传动机构，具体包括3个旋转轴和3个移动轴，移动轴包括实现砂轮和工件空间移动调节的X、Y、Z轴，旋转轴包括工件转轴、砂轮转轴和调节工件转轴、砂轮转轴之间夹角的摆轴。另外磨齿机还包括一砂轮修整器，因此也称七轴结构。

目前市面上的磨齿机，主要包括机身和位于机身前端的砂轮箱、工件箱，其中机身上设置有可前后滑动的滑座，滑座上端设置有可左右滑动的滑台，砂轮箱可上下滑动地安装于滑台的前端面，从而形成X、Y、Z轴，在砂轮箱内设置砂轮转轴，而工件箱可转动的安装在机身上并位于砂轮箱的下方，在工件箱内设置工件转轴，从而形成3个旋转轴。在这种结构中实现滑座前后滑动的导轨内置在机身中，拆装难度大、维修困难，并且整个结构设计布局不合理，显得头重脚轻。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种拆装简便、布局合理的磨齿机。

本实用新型解决其技术问题所采用的一种技术方案是：

一种磨齿机，包括：

机身，所述机身侧壁上设置有沿水平轴向X轴方向延伸的X轴导轨；

第二回转轴箱体，所述第二回转轴箱体滑动安装于X轴导轨上，所述第二回转轴箱体内设置有水平且垂直于X轴导轨的回转轴B轴，所述回转轴B轴的末端延伸于第二回转轴箱体的外侧并固定安装有第一回转轴箱体，所述第一回转轴箱体内设置有垂直于回转轴B轴的工件主轴A轴，所述工件主轴A轴的端部安装有工件；

滑台，所述滑台可沿水平轴向Y轴运动地安装于机身上并位于第二回转轴箱体的上方，所述滑台于靠近第一回转轴箱体的一侧设置有第三回转轴箱体，所述第三回转轴箱体可沿竖直轴向Z轴运动地安装于滑台上，且所述第三回转轴箱体内设置有砂轮主轴C轴，所述砂轮主轴C轴平行于竖直轴向Z轴，且其下端安装有砂轮；

冷却油箱，所述冷却油箱沿X轴方向排布于第一回转轴箱体的下方。

优选的，所述X轴导轨设置有两组并上下分布，所述机身于两组X轴导轨之间设置有安装腔，所述第二回转轴箱体包括箱体主体和设置于箱体主体上下端的安装部，所述安装部滑动安装于X轴导轨上而使得箱体主体容置于安装腔内。

优选的，所述机身设置有沿Y轴方向延伸的Y轴导轨，所述滑台安装于Y轴导轨上；所述滑台设置有沿Z轴方向延伸的Z轴导轨，所述第三回转轴箱体安装于Z轴导轨上。

优选的，还包括：

第一驱动机构，设置于机身上并传动连接第二回转轴箱体，以用于控制第二回转轴箱体于X轴导轨上移动；

第二驱动机构，设置于机身上并传动连接滑台，以用于控制滑台于Y轴导轨上移动；

第三驱动机构，设置于滑台靠近第一回转轴箱体的一侧的侧壁上并传动连接第三回转轴箱体，以用于控制第三回转轴箱体于Z轴导轨上移动。

优选的，所述第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构为电机丝杆机构或直线电机或气缸或油缸。