[实用新型]工件缠料检测装置

说明书

本实用新型提供了一种工件缠料检测装置，包括旋转组件和检测组件。所述旋转组件包括旋转驱动件和治具，所述治具可移动地进出检测位，所述旋转驱动件连接于所述治具，并驱动所述治具在所述检测位内绕第一轴线自转，所述治具用于承载工件；所述检测组件包括扫描器和光源发生器，所述光源发生器对准所述检测位而设，所述扫描器对准所述检测位而设。本实用新型提供的工件缠料检测装置，通过治具托取工件至检测位，利用光源发生器照射工件，同时使治具带动工件自转，通过扫描器对工件进行多角度扫描，将光信号转换成图像，以检测观察工件表面是否存在缠料，提高了检测的准确率，并能适应大批量生产中工件的缠料检测。

技术领域

本实用新型涉及自动化制造技术领域，特别是涉及一种工件缠料检测装置。

背景技术

为了满足现代产品的制作需求，工件形状和尺寸往往较为复杂，尤其在加工金属工件涉及铣、镗、车、钻等重要工序，加工产生的金属切屑难免会附着或缠绕在工件上，因此会影响工件的表面质量和整体结构。目前，工件表面缠料检测大多在工件完成加工后进行人工视觉检查，由于人工视觉检查依赖于检测环境的光线和检验者的主观辨识能力，若工件体积较小或形状复杂，部分金属切屑可能残留在工件隐蔽的结构中，人工视觉不能够准确发现工件的缠料，导致检查产品质量效率低且精度不高。再之在大批量工业生产过程中，用人工视觉检测会打断连续的加工过程，降低了生产自动化程度。

前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工件缠料检测装置，旨在解决人工视觉检查工件缠料准确率和检测效率低的问题。

本实用新型提供一种工件缠料检测装置，包括旋转组件和检测组件；所述旋转组件包括旋转驱动件和治具，所述治具可移动地进出检测位，所述旋转驱动件连接于所述治具，并驱动所述治具在所述检测位内绕第一轴线自转，所述治具用于承载工件；所述检测组件包括扫描器和光源发生器，所述光源发生器对准所述检测位而设，所述扫描器对准所述检测位而设。

其中，所述扫描器和所述检测位分别位于所述光源发生器两侧，所述扫描器对准所述光源发生器而设。

其中，所述光源发生器上设置有通道，所述通道内设有分光镜，所述分光镜的两侧分别朝向所述扫描器和所述检测位。

其中，所述的工件缠料检测装置还包括移动组件，所述移动组件与所述旋转组件连接，并驱动所述旋转组件沿所述第一轴线移动，使所述治具进出所述检测位。

其中，所述的工件缠料检测装置还包括载物台，所述载物台上设有通槽，所述通槽一侧的槽口设有挡块，所述挡块部分遮挡所述槽口，在所述槽口处形成承载台以承载所述工件，所述移动组件驱动所述治具沿所述第一轴线移动，以使所述工件于所述承载台和所述检测位之间移动。

其中，所述扫描器、所述光源发生器和所述检测位均位于第二轴线上，且所述光源发生器位于所述检测位和所述扫描器之间，所述第二轴线垂直于所述第一轴线；所述治具沿所述第一轴线移动以从所述载物台的通槽穿过进出所述检测位。

其中，所述移动组件包括驱动部和滑动部，所述滑动部连接于所述驱动部，并相对于所述驱动部直线滑动，所述旋转组件连接于所述滑动部。

其中，所述驱动部上设有行程感应器和配合部，所述行程感应器用于感应所述配合部，以使所述滑动部定位于第一位置和第二位置。

其中，所述驱动部上设有第一缓冲件，所述滑动部上设有第二缓冲件，所述第二缓冲件在所述滑动部到达所述第二位置时抵接于所述第一缓冲件。

其中，所述的工件缠料检测装置还包括机架，所述机架包括底座和支架，所述扫描器可沿平行于所述第一轴线的方向移动地设于所述支架上，所述支架可沿平行于所述第二轴线的方向移动地设于所述底座上。