[实用新型]一种智能机械臂生产加工用防锈处理装置

说明书

本实用新型涉及防锈设备领域，且公开了一种智能机械臂生产加工用防锈处理装置，包括喷油管和与喷油管连接的喷油箱，所述喷油箱的底部安装有弧形的回收罩，所述回收罩的底部安装有回收管，所述喷油箱左右两侧内壁的底部均固定连接有第一电动推杆，左侧的所述第一电动推杆的底部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴和右侧的第一电动推杆的底部均安装有伸缩杆。该智能机械臂生产加工用防锈处理装置，通过第二电动推杆的伸缩配合伸缩杆的伸缩可以调节两个固定板之间的间距，进而使得机械臂弯曲，可以有效的对机械臂弯折部分进行防锈处理，使得防锈油能够更加充分的与机械臂的弯折处接触，对机械臂防锈处理的效果更好。

技术领域

本实用新型涉及防锈设备领域，具体为一种智能机械臂生产加工用防锈处理装置。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。

随着社会对生产精度的要求变得越来越严格，机械生产逐渐取代了部分的人工生产，而且通过机械臂和机械生产的配合也极大的增加了生产的效率，为了增加机械臂的使用寿命，需要对机械臂进行有效的防锈处理，但是现在市面的防锈处理装置在对机械臂弯折处的防锈处理效果较差。为此，我们设计了一种智能机械臂生产加工用防锈处理装置。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能机械臂生产加工用防锈处理装置，解决了传统的处理装置在对机械臂弯折处的防锈处理效果较差的问题。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种智能机械臂生产加工用防锈处理装置，包括喷油管和与喷油管连接的喷油箱，所述喷油箱的底部安装有弧形的回收罩，所述回收罩的底部安装有回收管。

所述喷油箱左右两侧内壁的底部均固定连接有第一电动推杆，左侧的所述第一电动推杆的底部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴和右侧的第一电动推杆的底部均安装有伸缩杆，两个所述伸缩杆相对的一端均固定连接有固定板。

所述固定板的顶部铰接有夹紧板，所述夹紧板的前端通过固定螺栓与固定板连接，两个所述固定板的底部固定连接有同一个第二电动推杆。

进一步的，所述伸缩杆包括安装管，所述安装管的内部滑动连接有移动板，所述移动板与安装管的内壁之间设置有复位弹簧，所述移动板远离复位弹簧的一面固定连接有与固定板固定连接的连接杆，所述安装管的底壁开设有气孔。

进一步的，所述左侧的安装管与驱动电机的输出轴固定连接，右侧的所述安装管与右侧的第一电动推杆的底部转动连接。

进一步的，右侧的所述第一电动推杆的底部固定连接有连接板，所述连接板的左侧壁开设有转动槽，所述转动槽的内部转动连接有与右侧的安装管固定连接的转动盘。

进一步的，所述夹紧板的前端开设有与固定螺栓适配的定位孔，所述固定板的顶部开设有与定位孔适配的定位槽，所述固定螺栓位于定位孔和定位槽的内部。

进一步的，所述夹紧板的中部呈弧形，且固定板的顶部开设有卡槽。

本实用新型的有益效果为：

1、该实用新型，通过夹紧板配合固定板可以对机械臂进行夹紧，然后通过固定螺栓可以固定夹紧板与固定板的位置，使得机械臂被牢牢固定住，然后启动驱动电机，驱动电机通电后可以带动固定板转动，这样可以带动机械臂转动，使得机械臂的各个位置都能喷涂到防锈油，而且通过第二电动推杆的伸缩配合伸缩杆的伸缩可以调节两个固定板之间的间距，进而使得机械臂弯曲，可以有效的对机械臂弯折部分进行防锈处理，使得防锈油能够更加充分的与机械臂的弯折处接触，对机械臂防锈处理的效果更好。