[实用新型]一种电机端盖轴承装配机

说明书

本实用新型涉及一种电机端盖轴承装配机，包括，轴承振动输料部、电机端盖振动输料部、输送部和推料部，轴承振动输料部的尽头处设置有推料部，输送部包括一直线移动副和载具，载具上固定壳座，壳座上固定轴承座，轴承座上有限位柱，推料部包括两个上支座、导向滑套、吸料部和压料部，上支座上具有导向滑杆，导向滑套设置在导向滑杆上，上支座上固定推送气缸，推送气缸的活塞杆与导向滑套连接，吸料部包括吸料气缸和吸料吸盘，吸料气缸的活塞杆竖直穿过导向滑套并且与吸料吸盘固定连接，压料部包括压料气缸和压料头，压料气缸的活塞杆竖直穿过导向滑套并且与压料头固定连接，此种种电机端盖轴承装配机便于装配以及提高效率和质量。

技术领域

本实用新型涉及电机领域，特别地涉及一种电机端盖轴承装配机。

背景技术

现有技术中，电机端盖与轴承在安装的时候，通常是人工进行挑拣电机端盖和轴承，然后通过气缸实现下压装配，此种形式具有如下缺点：

1、人工参与，若操作失误容易造成人体受伤；

2、电机端盖和轴承需要人工挑拣，挑拣效率低，耗时且成本高；

3、人工安装。容易造成安装误差损坏轴承或者电机端盖的轴承座；

因此，能工提供一种电机端盖轴承装配机是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种电机端盖轴承装配机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电机端盖轴承装配机，包括，轴承振动输料部、电机端盖振动输料部、输送部和推料部，所述轴承振动输料部的尽头处设置有推料部，所述输送部包括一直线移动副和固定在所述直线移动副的滑块上的载具，所述载具上固定壳座，所述壳座上固定轴承座，所述轴承座上具有限位柱，所述限位柱为气涨轴，所述载具能够随所述滑块在所述直线移动副的推送下滑动，所述推料部包括两个平行设置的上支座、导向滑套、吸料部和压料部，所述上支座上具有导向滑杆，所述导向滑套可滑动地设置在所述导向滑杆上，一个所述上支座的顶部固定一推送气缸，所述推送气缸的活塞杆与所述导向滑套固定连接，所述吸料部包括固定在所述导向滑套上的吸料气缸和吸料吸盘，所述吸料气缸的活塞杆竖直穿过所述导向滑套并且与所述吸料吸盘固定连接，所述压料部包括固定在所述导向滑套上的压料气缸和压料头，所述压料气缸的活塞杆竖直穿过所述导向滑套并且与所述压料头固定连接，所述吸料气缸和所述压料气缸共线并且与所述滑块的滑动轨迹平行，所述吸料吸盘能够吸取电机端盖、所述推料部推送的轴承放置至所述限位柱处，并且由所述输送部输送至压装工位处，通过所述压料部以将轴承压入电机端盖。

作为优选，所述推料部包括推料气缸、推料头、导向座和止位头，所述推料气缸的活塞杆上固定一所述推料头，所述导向座上具有滑槽，所述推料头可滑动地设置在所述滑槽上并且所述止位头固定在所述推料头上，所述推料头上具有一限位窝口，所述限位窝口的直径与轴承外径适配；所述吸料吸盘能够吸取位于所述限位窝口的轴承。

作为优选，所述电机端盖振动输料部的尽头处接合有接料槽轨，其中，在该接合处设置有调节部，所述调节部能够阻碍/引导电机壳从所述电机端盖振动输料部的尽头处至所述接料槽轨上。

作为优选，所述调节部包括调节气缸、基座和阻引头，述基座上具有一贯穿孔，所述调节气缸的活塞杆穿过所述贯穿孔并且端部固定所述阻引头，所述阻引头的端面上具有一引导轨和阻碍柱，所述接合处具有间隙，所述调节气缸能够顶推所述阻碍柱以使所述引导轨至所述间隙处以接合所述电机端盖振动输料部的尽头处和所述接料槽轨，所述调节气缸能够顶推所述阻碍柱以使所述阻碍柱至所述间隙处以接合所述电机端盖振动输料部的尽头处和所述接料槽轨。

作为优选，所述电机端盖轴承装配机还包括若干横移气缸，所述横移气缸的活塞杆与所述直线移动副的侧部固定连接，所述横移气缸的活塞杆的延伸方向与所述滑块的滑动方向垂直，所述输送部能够随所述横移气缸的顶推方向滑动。