[实用新型]载具的输送流水线结构

权利要求书

1.载具的输送流水线结构，其特征在于：其包括立式安装架，所述立式安装架的高度大于长丝的长度，所述立式安装架的顶部设置有上料流道、回流流道，所述上料流道、回流流道为两列直线排布、且平行布置的流道，所述上料流道的长度方向两端具体为入料端、出料端，所述回流流道的长度方向两端具体为载具出料端、载具回流端，所述上料流道由两条第一轨道平行间隔布置组成，两条第一轨道的上端面的相向位置之间对应区域下凹形成上料流道槽，载具的两端分别支承于对应的上料流道槽，所述上料流道的上部位置设置有推料气缸，所述推料气缸的活塞沿着所述上料流道平行布置，所述推料气缸的活塞端固装有垂直向送料气缸，所述垂直向送料气缸的活塞端固装有推料板，所述推料板用于驱动载具沿着上料流道自入料端流至出料端，所述回流流道由两条第二轨道平行间隔布置组成，两条第二轨道的上端面的相向位置之间对应区域下凹形成回流流道槽，载具的两端分别支承于对应的回流流道槽，所述回流流道的上部位置设置有载具回流气缸，所述载具回流气缸的活塞沿着所述回流流道平行布置，所述载具回流气缸的活塞端固装有垂直向回流气缸，所述垂直向回流气缸的活塞端固装有返料板，所述返料板用于驱动载具自载具回流端至载具出料端，所述立式安装架对应于所述上料流道的出料端、回流流道的载具回流端之间的区域布置有搬运机械手模块，所述搬运机械手模块具体包括立式支承架，所述立式支承架的两侧分别设置有X向轨道，Y向横梁的两端分别安装于所述X向轨道，所述Y向横梁上布置有Y向轨道，至少一个可垂直向移动的机械手安装于所述Y向轨道，所述机械手在X轴伺服驱动组件、Y轴伺服驱动组件的驱动下行进移动；所述机械手用于送料和载具返料，所述立式安装架的靠近所述上料流道的出料端的外侧后端设置有回转料盘，所述回转料盘用于将带有长丝的载具转送至接收长丝工位、并将载具回转回来，所述X向轨道的长度延伸至所述回转料盘的接收载具、输出载具的对应位置。

2.如权利要求1所述的载具的输送流水线结构，其特征在于：所述上料流道沿着载具的行进方向分为N级缓存区，其中N为大于等于2的自然数，每个所述缓存区的中后段位置分别设置有对应的推料气缸，每个所述缓存区的末端还布置有流道输送间隔结构，每个流道输送间隔结构具体为气缸或电机所驱动的直线挡位件，所述直线挡位件在各自对应的后段缓存区载具装满后关闭，最后一级的缓冲区所对应的直线挡位件在载具向后续工位送料时打开。

3.如权利要求2所述的载具的输送流水线结构，其特征在于：每个推料气缸固接于水平支撑板，每块所述水平支撑板分别固接两侧的连接侧板的上端，对应侧的连接侧板的底部分别固接于对应侧的第一轨道的非上料流道槽的侧端位置。

4.如权利要求3所述的载具的输送流水线结构，其特征在于：所述水平支撑板的上还布置有传感器支架，所述传感器支架的前端设置有传感器，所述传感器用于监测每级缓冲区是否布满载具，一旦布满载具，其上一级的直线挡位件即关闭。

5.如权利要求1所述的载具的输送流水线结构，其特征在于：所述回流流道的载具出料端的末端设置有截止机构，所述截止机构包括驱动电机、开关板。

6.如权利要求1所述的载具的输送流水线结构，其特征在于：所述机械手的数量至少为两个，包括至少一个上料机械手、回流机械手。

7.如权利要求6所述的载具的输送流水线结构，其特征在于：每个所述机械手具体包括垂直升降气缸、夹爪气缸、夹爪，所述垂直升降气缸的活塞端固装有夹爪气缸的缸座，所述夹爪气缸的输出端连接所述夹爪。

8.如权利要求1所述的载具的输送流水线结构，其特征在于：所述立式安装架的底部设置有若干滚轮。

9.如权利要求1所述的载具的输送流水线结构，其特征在于：所述第一轨道、第二轨道的底部分别通过支承架固装于所述立式安装架的对应上部安装板。