[实用新型]一种中转搬运结构有效
申请号: | 201921015598.6 | 申请日: | 2019-07-02 |
公开(公告)号: | CN210260269U | 公开(公告)日: | 2020-04-07 |
发明(设计)人: | 袁雅虹;陈序;杨达 | 申请(专利权)人: | 浙江大学昆山创新中心 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人: | 杨淑霞 |
地址: | 215300 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 中转 搬运 结构 | ||
本实用新型提供了一种中转搬运结构,其占用面积小,确保结构的布置简单可靠。其包括立式支架,所述立式支架的顶部固设有一横板,所述横板的上部固设有一笔形气缸,所述笔形气缸闭合状态下的前端活塞端位于所述横板的前端面域外布置,所述前端活塞端通过L型连接板固接导向支架,所述横板的下端面设置有至少一组导轨副,所述导向支架的上端面通过水平轨道连接所述导轨副,所述导向支架的下端面固接有吸盘模组,所述吸盘模组的底部设置有吸盘,所述水平轨道的长度确保所述笔形气缸的前端活塞端向前输送时导轨副卡住所述水平轨道。
技术领域
本实用新型涉及包装产品转运的技术领域,具体为一种中转搬运结构。
背景技术
现有的产品转运结构,均通过直线模块结构进行转运,在实际过程中需要设置的直线模块的导轨需要覆盖其行进线路,使得直线模块的占地面积大,且由于其需要全面覆盖,使得有时候会和其余结构产生干涉,导致结构的布置复杂。
发明内容
针对上述问题,本实用新型提供了一种中转搬运结构,其占用面积小,确保结构的布置简单可靠。
一种中转搬运结构,其特征在于:其包括立式支架,所述立式支架的顶部固设有一横板,所述横板的上部固设有一笔形气缸,所述笔形气缸闭合状态下的前端活塞端位于所述横板的前端面域外布置,所述前端活塞端通过L型连接板固接导向支架,所述横板的下端面设置有至少一组导轨副,所述导向支架的上端面通过水平轨道连接所述导轨副,所述导向支架的下端面固接有吸盘模组,所述吸盘模组的底部设置有吸盘,所述水平轨道的长度确保所述笔形气缸的前端活塞端向前输送时导轨副卡住所述水平轨道。
其进一步特征在于:
所述横板的下端面设置有两对平行布置的导轨副,所述导向支架的上端面布置有对应的两根水平轨道,其确保吸盘模组的稳定运行;
所述吸盘模组具体包括水平驱动气缸、垂直驱动气缸、吸盘安装架,所述水平驱动气缸的本体固装于所述导向支架的下端面,所述水平驱动气缸的输出端固接有所述垂直驱动气缸,所述垂直驱动气缸的输出端固接有吸盘安装架的垂直连接板,所述吸盘安装架的水平安装板的四角布置有下凸的吸盘;
所述立式支架具体包括两根立柱、一块底板、一根加强横梁,两根所述立柱固装于所述底板上,两根所述立柱的高度方向的中部位置设置有加强横梁,其确保立式支架的稳固可靠;
所述笔形气缸的缸座通过两端的连接支承板固装于所述横板的对应上表面位置,确保笔形气缸水平状态布置。
采用上述技术方案后,笔形气缸的前端活塞端向前输出时,不需要设置外凸的导向轨道,其占用面积小其使得笔形气缸的前端可以布置对应活动面域的活动组件,确保结构的布置简单可靠。
附图说明
图1为本实用新型的立体图结构示意图;
图2为本实用新型的主视图结构示意图;
图3为本实用新型的侧视图结构示意图;
图中序号所对应的名称如下:
立式支架1、横板2、笔形气缸3、前端活塞端31、L型连接板4、导向支架5、水平轨道6、导轨副7、水平驱动气缸8、垂直驱动气缸9、吸盘安装架10、垂直连接板11、水平安装板12、立柱13、底板14、加强横梁15、连接支承板16、吸盘17。
具体实施方式
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