[实用新型]一种用于自动检蛋机的整位装置

说明书

本实用新型提供了一种用于自动检蛋机的整位装置，其能够将禽蛋整位扶正，方便后续的拍照系统进行拍照检测，其包括设置在输送线上的机架，禽蛋置于禽蛋载具上由所述输送线输送，其特征在于：所述机架上设置整位机构，所述整位机构包括升降气缸，所述升降气缸的活塞杆竖直向下设置，所述升降气缸的活塞杆的端部固定连接有固定板，所述固定板下端对应所述禽蛋载具上的禽蛋设置有整位导轮，所述整位导轮可转动地安装于固定块上，所述固定块可滑动地安装在滑杆上，当所述升降气缸的活塞杆向下运动时，所述整位导轮能够对所述禽蛋载具上的禽蛋进行整位。

技术领域

本实用新型涉及家禽养殖设备技术领域，具体为一种用于自动检蛋机的整位装置。

背景技术

随着禽蛋养殖的快速发展，畜禽养殖规模的不断扩大，畜禽养殖业面临着前所未有的发展空间和巨大的技术挑战，大规模养殖存在许多问题和困难。目前养殖场的蛋胚孵化过程中需要通过照蛋来去除不合格的胚蛋，一般在整个孵化过程中进行3次照蛋。通过照蛋，剔除无精蛋、死胚蛋。并根据胚胎发育情况检查与调整孵化条件，改善种鸡的饲养管理。

现有的技术大都是利用依靠人工使用照蛋器进行种蛋发育情况的判断。不仅需要大量的照蛋人员及相关配合人员，而且人工捡蛋劳动强度大，捡蛋效率低，特别是在大批量种蛋同时孵化时人工的检测效率远远不够，此外，工作人员在长时间工作后，由于会出现因工作人员疲劳、眼花、失误等导致漏判、误判以及记录失误等情况发生，导致检测准确度下降，长期的照蛋工作还会影响人眼的视力，造成职业病，同时，胚蛋在照蛋过程中经常受凉，造成出苗差，因此人工检测已无法满足现代化禽蛋养殖的需求。

也有如公开号为CN102692487A为中国发明专利公开了一种蛋类分选用拍照和分拣装置，具有输送线可以带动装载有禽蛋的输送托盘沿生产线移动，由拍照系统中的相机对输送系统所输送的蛋进行拍照检测，然后分拣系统中的气动吸盘机构将被相机拍照检测后确定的异常蛋分拣。而在此之前，需要上料机构将禽蛋放置在输送托盘上，然而上料机构放置在输送托盘上的禽蛋会往往东倒西歪，会影响拍照系统的拍照检测。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种用于自动检蛋机的整位装置，其能够将禽蛋整位扶正，方便后续的拍照系统进行拍照检测。

其技术方案是这样的：一种用于自动检蛋机的整位装置，其包括设置在输送线上的机架，禽蛋置于禽蛋载具上由所述输送线输送，其特征在于：所述机架上设置整位机构，所述整位机构包括升降气缸，所述升降气缸的活塞杆竖直向下设置，所述升降气缸的活塞杆的端部固定连接有固定板，所述固定板下端对应所述禽蛋载具上的禽蛋设置有整位导轮，所述整位导轮可转动地安装于固定块上，所述固定块可滑动地安装在滑杆上，当所述升降气缸的活塞杆向下运动时，所述整位导轮能够对所述禽蛋载具上的禽蛋进行整位。

进一步的，所述固定板的下端通过连接柱连接有导轮安装板，所述导轮安装板的两侧安装有所述滑杆，所述滑杆垂直于所述升降气缸设置。

进一步的，所述滑杆的前端分别设置有限位板。

进一步的，所述升降气缸的两侧设置有导向机构，所述导向机构包括导套和与所述导套导向配合的导柱，所述导套固定在机架上，所述导柱的下端与所述固定板固定连接。

进一步的，所述导向机构对应每个所述升降气缸设置有四组，其中两组导向机构位于所述升降气缸的一侧，另外两组导向机构位于所述升降气缸的另一侧，位于同一侧的两个导柱的上端分别通过连接板固定连接。

进一步的，所述固定板下对应所述禽蛋载具上的每个禽蛋设置有四个整位导轮，所述整位导轮环布于禽蛋的四周，其中两个所述整位导轮安装于一侧的固定块上，另外两个所述整位导轮安装于另一侧的固定块上。

进一步的，所述固定板的下端对应所述禽蛋载具上的两排禽蛋设置有两块所述导轮安装板，所述导轮安装板的上端安装有加强板，连杆横向穿过所述加强板设置以连接两块所述导轮安装板上的加强板。