[实用新型]一种用于自动捡蛋机的蛋盘转移机构

说明书

本实用新型提供了一种用于自动捡蛋机的蛋盘转移机构，其结构合理，能够完成蛋盘的抓取和转移，自动化程度高、无需人力介入，其包括底座，所述底座上安装有旋转气缸，所述旋转气缸的活塞杆的端部与转轴连接片相连接，所述底座上安装有固定杆，所述固定杆上通过轴承安装有管套，所述转轴连接片固定安装在所述管套上，所述固定杆的上端固定安装有第一皮带轮，所述管套上固定连接有第一摆臂，所述第一摆臂上设置有可转动地第二皮带轮，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮之间套装有皮带，所述第二皮带轮与第二摆臂同轴安装，所述第二摆臂上安装有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆上连接有抓取气缸，所述抓取气缸能够抓取装蛋托盘。

技术领域

本实用新型涉及家禽养殖设备技术领域，具体为一种用于自动捡蛋机的蛋盘转移机构。

背景技术

随着禽蛋养殖的快速发展，畜禽养殖规模的不断扩大，畜禽养殖业面临着前所未有的发展空间和巨大的技术挑战，大规模养殖存在许多问题和困难。目前养殖场的蛋胚孵化过程中需要通过照蛋来去除不合格的胚蛋，一般在整个孵化过程中进行3次照蛋。通过照蛋，剔除无精蛋、死胚蛋。并根据胚胎发育情况检查与调整孵化条件，改善种鸡的饲养管理。

现有的技术大都是利用依靠人工使用照蛋器进行种蛋发育情况的判断。不仅需要大量的照蛋人员及相关配合人员，而且人工捡蛋劳动强度大，捡蛋效率低，特别是在大批量种蛋同时孵化时人工的检测效率远远不够，此外，工作人员在长时间工作后，由于会出现因工作人员疲劳、眼花、失误等导致漏判、误判以及记录失误等情况发生，导致检测准确度下降，长期的照蛋工作还会影响人眼的视力，造成职业病，同时，胚蛋在照蛋过程中经常受凉，造成出苗差，因此人工检测已无法满足现代化禽蛋养殖的需求。

也有如公开号为CN102692487A为中国发明专利公开了一种蛋类分选用拍照和分拣装置，具有输送线可以带动装载有禽蛋的输送托盘沿生产线移动，由拍照系统中的相机对输送系统所输送的蛋进行拍照检测，然后分拣系统中的气动吸盘机构将被相机拍照检测后确定的异常蛋分拣。而在此之前，禽蛋都装在堆叠的装蛋托盘里的，需要将装蛋托盘中的禽蛋取出送至拍照和分拣的生产线上，然而再将检测合格的禽蛋再次装盘，现在技术中的缺少可以转移装蛋托盘的装置。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种用于自动捡蛋机的蛋盘转移机构，其结构合理，能够完成蛋盘的抓取和转移，自动化程度高、无需人力介入。

其技术方案是这样的：一种用于自动捡蛋机的蛋盘转移机构，其特征在于：其包括底座，所述底座上安装有旋转气缸，所述旋转气缸的活塞杆的端部与转轴连接片相连接，所述底座上安装有固定杆，所述固定杆上通过轴承安装有管套，所述转轴连接片固定安装在所述管套上，所述固定杆的上端固定安装有第一皮带轮，所述管套上固定连接有第一摆臂，所述第一摆臂上设置有可转动地第二皮带轮，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮之间套装有皮带，所述第二皮带轮与第二摆臂同轴安装，所述第二摆臂上安装有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆上连接有抓取气缸，所述抓取气缸能够抓取装蛋托盘。

进一步的，所述抓取气缸为四爪气缸，四爪气缸通过所述升降气缸运动伸入装蛋托盘的装蛋坑位中，四爪气缸的夹爪扩张夹持住所述装蛋托盘。

进一步的，在所述底座上设置有限位杆，所述限位杆能够对所述转轴连接片进行限位。

进一步的，所述第一摆臂上设置有一长槽孔，张紧轮可调节地安装在所述长槽孔中，所述张紧轮与所述皮带配合张紧所述皮带。

进一步的，所述第一摆臂上设置有空槽。

进一步的，所述升降气缸的活塞杆的端部固定连接有抓取气缸安装板，所述抓取气缸安装在所述抓取气缸安装板下。

进一步的，当所述旋转气缸的活塞杆收回时，所述第一摆臂与所述第二摆臂呈一直线；所述旋转气缸的活塞杆伸出能够使得所述第一摆臂与所述第二摆臂相互垂直。