[实用新型]一种便于安装的机械制造用关节臂有效
申请号: | 201921015905.0 | 申请日: | 2019-07-02 |
公开(公告)号: | CN210148087U | 公开(公告)日: | 2020-03-17 |
发明(设计)人: | 闫红蕾;王劲锋;刘志峰;刘爱胜 | 申请(专利权)人: | 江苏省扬州技师学院 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J18/00 |
代理公司: | 北京维知知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11503 | 代理人: | 王涛 |
地址: | 225002 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 便于 安装 机械制造 关节 | ||
本实用新型公开了一种便于安装的机械制造用关节臂,包括主臂杆、转孔和转轴,所述主臂杆的一端开设有转孔,所述主臂杆远离转孔的一端固定连接有转轴,所述主臂杆的一侧开设有放置槽,所述主臂杆上表面的一侧螺纹连接有第一螺栓,所述主臂杆的一侧固定连接有卡板,所述卡板的数量为两个,且两个所述卡板以主臂杆的垂直中线为对称轴呈对称设置。该便于安装的机械制造用关节臂,通过主臂杆、卡板、螺纹孔、辅臂杆和第二螺栓之间的配合设置,能够由第二螺栓和卡板上面的螺纹孔螺纹连接,使主臂杆和辅臂杆便于安装和拆卸,且结构稳定,便于检修,通过转轴3、通孔10和第一螺栓5之间的配合设置,能够固定转轴3的位置。
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域,具体为一种便于安装的机械制造用关节臂。
背景技术
机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门,机械制造业为整个国民经济提供技术装备,机械手臂是一种能按既定的程序或要求,自动完成物件传送或操作作业的机械装置,它能部分地代替人的手工劳动,较高形式的机械手还能模拟人的手臂动作,完成较复杂的作业,机械手臂由各个关节臂组成,现有的机械手臂在工作时,会因为线路滑脱,机械臂与线路交缠,损坏线路,影响作业进度,因此对线路的固定与防护尤为重要,且现有的关节臂不便于拆卸和安装,检修不便。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种便于安装的机械制造用关节臂,解决了上述背景技术中提出的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种便于安装的机械制造用关节臂,包括主臂杆,所述主臂杆的一端开设有转孔,所述主臂杆远离转孔的一端固定连接有转轴,所述主臂杆的一侧开设有放置槽,所述主臂杆上表面的一侧螺纹连接有第一螺栓,所述主臂杆的一侧固定连接有卡板,所述卡板的数量为两个,且两个所述卡板以主臂杆的垂直中线为对称轴呈对称设置,所述卡板的表面开设有螺纹孔。
可选的,所述卡板的表面卡接有辅臂杆,所述辅臂杆的表面螺纹连接有第二螺栓和第一螺栓。
可选的,所述辅臂杆的一端开设有转孔,所述辅臂杆远离转孔的一端开设有通孔。
可选的,所述主臂杆的内侧壁固定连接有连接杆,所述连接杆的一侧固定连接有承接板,所述承接板的上表面活动连接有卡柱。
可选的,所述主臂杆的内底壁开设有穿线孔和底孔。
可选的,所述主臂杆下表面的一侧通过铰链活动连接有可转动的卡环,所述主臂杆下表面的另一侧固定连接有卡盒。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种便于安装的机械制造用关节臂,具备以下有益效果:
1、该便于安装的机械制造用关节臂,通过主臂杆、卡板、螺纹孔、辅臂杆和第二螺栓之间的配合设置,能够由第二螺栓和卡板上面的螺纹孔螺纹连接,使主臂杆和辅臂杆便于安装和拆卸,且结构稳定,便于检修,通过转轴、通孔和第一螺栓之间的配合设置,能够固定转轴的位置。
2、该便于安装的机械制造用关节臂,通过放置槽的设置,能够将用于关节臂连接的线路放置其中,通过连接杆、承接板和卡柱之间的配合设置,能够将电线线路放置在承接板上面,通过卡柱对其进行限位,通过底孔的设置,能够便于维修人员对线路进行检修,通过卡环和卡盒之间的配合设置,能够防止线路从底孔内脱落,起到保护线路的作用。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型结构爆炸示意图;
图3为本实用新型卡环的结构示意图;
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