[实用新型]一种用切割机器人专用切割装置

说明书

本实用新型涉及切割设备领域，具体为一种用切割机器人专用切割装置，包括齿轮外环，所述齿轮外环中央同心设置有齿轮内环，且齿轮外环和齿轮内环顶部均通过螺钉连接有连接顶板，齿轮外环和齿轮内环之间配合安插设置有齿轮组，所述齿轮组上等距均匀安插设置有四组齿轮连接轴，且齿轮连接轴底部通过卡槽连接设置有安装块，所述安装块底面对称焊接设置有两组蜗杆支架，且蜗杆支架之间通过轴承安装有蜗杆，外侧蜗杆支架的外壁上通过螺钉安装有蜗杆电机,蜗杆电机连接至蜗杆。该装置通过安装块通过齿轮组沿齿轮外环和齿轮内环做圆周运动，使切割锯片环绕管道侧壁面进行切割，该种切割方式进刀量较少，对管道切面影响较低。

技术领域

本实用新型涉及切割设备技术领域，具体为一种用切割机器人专用切割装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

现有的管道切割作业可用机器人代替人力操作，实现标准化和快速化切割，现有的管道切割多通过一组锯片将管道直接切割断裂，该种切割方式锯片进刀量较大，对于管道边缘平整度影响严重，同时面对较大管道该种切割方式进刀过程中对刀具损伤较大。

如果能够发明一种具有环绕切割功能的管道切割器就能够解决此类问题，为此我们提供了一种用切割机器人专用切割装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种用切割机器人专用切割装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用切割机器人专用切割装置，包括齿轮外环，所述齿轮外环中央同心设置有齿轮内环，且齿轮外环和齿轮内环顶部均通过螺钉连接有连接顶板，齿轮外环和齿轮内环之间配合安插设置有齿轮组，所述齿轮组上等距均匀安插设置有四组齿轮连接轴，且齿轮连接轴底部通过卡槽连接设置有安装块，所述安装块底面对称焊接设置有两组蜗杆支架，且蜗杆支架之间通过轴承安装有蜗杆，外侧蜗杆支架的外壁上通过螺钉安装有蜗杆电机,蜗杆电机连接至蜗杆，所述安装块下表面通过卡槽安装有锯片滑块，且锯片滑块底部安插设置有锯片安装轴，所述锯片安装轴上套合设置有切割锯片。

优选的，所述齿轮组包括连接架和齿轮，连接架上开设有四组轴孔，轴孔内安插设置有齿轮连接轴，且齿轮连接轴贯通齿轮设置，齿轮位于连接架下方，齿轮与齿轮外环和齿轮内环相互啮合。

优选的，所述锯片滑块为U型滑块，锯片滑块两侧壁面顶端焊接设置有安插在安装块底面的T型滑块，且锯片滑块底面上表面开设有与蜗杆相匹配的齿槽。

优选的，所述锯片安装轴上焊接设置有刃片挡圈，且锯片安装轴底部通过螺钉安装有刃片挡圈，切割锯片套合安装与两组刃片挡圈之间的锯片安装轴上。

优选的，所述蜗杆支架上均开设有与蜗杆相匹配的通孔，通孔内通过轴承连接至蜗杆支架两端，蜗杆电机上转轴焊接连接至蜗杆支架外端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该装置通过安装块通过齿轮组沿齿轮外环和齿轮内环做圆周运动，使切割锯片环绕管道侧壁面进行切割，该种切割方式进刀量较少，对管道切面影响较低。

2.该装置通过蜗杆电机带动蜗杆正反转，使锯片滑块沿蜗杆前后均匀移动，锯片滑块水平移动使切割锯片靠近管道外壁面。

3.该装置通过同时设置有四组切割锯片大幅度提高了切割速率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中A-A处剖面示意图。