[实用新型]一种PU手套浸胶用的变减速装置

权利要求书

1.一种PU手套浸胶用的变减速装置，包括浸胶支撑柱（1）、减速箱（5）和模具（8），其特征在于：所述浸胶支撑柱（1）对称设置有一对，且两个浸胶支撑柱（1）的上端之间焊接有横梁（2），横梁（2）的下表面设有多个模具（8），所述浸胶支撑柱（1）的一侧外壁焊接有电机座（3），电机座（3）的上表面通过螺栓固定有伺服电机（4），伺服电机（4）的上表面通过螺栓固定有减速箱（5），伺服电机（4）的转动轴向上垂直插设在减速箱（5）内部，所述减速箱（5）的内部设有减速行星齿轮组，减速行星齿轮组包括太阳轮（11）、行星轮架（12）、行星轮（13）和固定齿轮（14）、减速箱（5）的内壁设有内齿轮体的固定齿轮（14），伺服电机（4）所设转轴的上端固定连接有太阳轮（11），所述太阳轮（11）的正上方设有行星轮架（12），行星轮架（12）的下表面焊接有三根垂直向下的行星齿轮轴，行星齿轮轴上转动连接有行星轮（13），所述行星轮架（12）的上表面中间焊接有垂直向上的输出转轴（15），输出转轴（15）贯穿出减速箱（5）的顶壁，且输出转轴（15）与减速箱（5）的顶壁转动连接，所述模具（8）上端所设的转轴向上贯穿出横梁（2）的上表面，且模具（8）上端所设的转轴与输出转轴（15）的上端均固定设置有皮带齿轮（9），每两个皮带齿轮（9）之间的位置设置有张紧装置（7）。

2.根据权利要求1所述的一种PU手套浸胶用的变减速装置，其特征在于：所述模具（8）沿横梁（2）的长度方向均匀排列设置，且模具（8）的上端通过转轴与横梁（2）转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种PU手套浸胶用的变减速装置，其特征在于：所述三个行星轮（13）同时与太阳轮（11）和固定齿轮（14）啮合，且固定齿轮（14）与太阳轮（11）的齿数比为2-3。

4.根据权利要求1所述的一种PU手套浸胶用的变减速装置，其特征在于：所述输出转轴（15）的上部转动连接有轴承座（6），轴承座（6）通过螺栓固定在浸胶支撑柱（1）的外侧壁。

5.根据权利要求1所述的一种PU手套浸胶用的变减速装置，其特征在于：所述皮带齿轮（9）设置在同一水平高度，且多个皮带齿轮（9）同时啮合连接有齿形皮带（10）。

6.根据权利要求1所述的一种PU手套浸胶用的变减速装置，其特征在于：所述张紧装置（7）包括张紧支撑架（71）、压紧弹簧（72）、张紧轮座（73）和张紧轮（74），张紧支撑架（71）焊接固定在横梁（2）的侧边，张紧支撑架（71）上端靠近齿形皮带（10）的一侧通过压紧弹簧（72）连接有张紧轮座（73），张紧轮座（73）靠近齿形皮带（10）的一侧转动连接有张紧轮（74），且张紧轮（74）与齿形皮带（10）的外侧表面滚动接触。