[实用新型]一种数控机床装卸料机械臂

说明书

本实用新型提供了数控机床装卸料机械臂，包括：床体、安装架、机械臂本体；所述床体后侧的顶部设置有桁架状的安装架，且安装架的顶部安装有机械臂本体；所述机械臂本体由固定臂与前后移动臂及垂直移动臂组成，且固定臂呈左右水平设置，前后移动臂呈前后水平设置，垂直移动臂呈上下垂直设置；所述固定臂的顶面、前后移动臂的右侧竖直面及垂直移动臂的背面均通过螺栓固定有导轨，且固定臂顶部的导轨设置有前后对称的两条，本实用新型具有结构紧凑合理，占用空间少，机械臂本体夹持工件移动时的工作路径设置床体的前侧，避免工件从床体上方掉落而砸坏床体的优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，更具体的说，尤其涉及一种数控机床装卸料机械臂。

背景技术

数控机床是用于机械加工的重要设备，数控机床分为数控车床、数控铣床、数控加工中心等，其中，数控车床主要用于轴类零件或盘类零件的内外圆柱面、任意锥角的内外圆锥面、复杂回转内外曲面和圆柱、圆锥螺纹等切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔及镗孔等加工。

数控车床机械臂主要与数控车床组合形成生产线，实现加工过程，上料、加工、下料的自动化、无人化，数控车床上下料机械臂应用到加工工厂车间，能够减轻工人的劳动强度，节约加工辅助时间，提高生产效率和生产力。

现有的用于数控车床装卸料的桁架式机械臂，大多结构较大，不够紧凑，且现有的桁架式机械臂的工作路径大多在机床的上方，夹持的工件如果掉落很容易砸坏机床。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种数控机床装卸料机械臂，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种数控机床装卸料机械臂，以解决上述背景技术中提出的现有的用于数控车床装卸料的桁架式机械臂，大多结构较大，不够紧凑，且现有的桁架式机械臂的工作路径大多在机床的上方，夹持的工件如果掉落很容易砸坏机床的问题和不足。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种数控机床装卸料机械臂，由以下具体技术手段所达成：

一种数控机床装卸料机械臂，包括：床体、安装架、机械臂本体、固定臂、前后移动臂、垂直移动臂、导轨、齿条、前后移动臂安装座、垂直移动臂安装座、第一电机、第二电机、第三电机、齿轮；所述床体后侧的顶部设置有桁架状的安装架，且安装架的顶部安装有机械臂本体；所述机械臂本体由固定臂与前后移动臂及垂直移动臂组成，且固定臂呈左右水平设置，前后移动臂呈前后水平设置，垂直移动臂呈上下垂直设置；所述固定臂的顶面、前后移动臂的右侧竖直面及垂直移动臂的背面均通过螺栓固定有导轨，且固定臂顶部的导轨设置有前后对称的两条，前后移动臂右侧的导轨设置有上下对称的两条，垂直移动臂背部的中间位置设置有一条；所述固定臂的顶面、前后移动臂的右侧竖直面及垂直移动臂的左侧竖直面均通过螺栓固定有齿条，且齿条与导轨平行，并且固定臂顶部的齿条设置两条导轨之间的后侧，前后移动臂右侧的齿条设置两条导轨之间的底部；所述固定臂通过前后移动臂安装座与前后移动臂相连接，且前后移动臂通过垂直移动臂安装座与垂直移动臂相连接；所述前后移动臂安装座的前侧通过螺栓竖直固定有第一电机，且前后移动臂安装座的后侧通过螺栓水平固定有第二电机；所述垂直移动臂安装座的左侧通过螺栓水平固定有第三电机，且第三电机与第二电机及第一电机的输出轴上均通过键连接方式固定有齿轮；所述第一电机的输出轴上齿轮与固定臂顶部的齿条相啮合，第二电机的输出轴上齿轮与前后移动臂右侧的齿条相啮合，第三电机的输出轴上齿轮与垂直移动臂左侧的齿条相啮合；所述前后移动臂安装座呈L形状，且前后移动臂安装座的底部通过导轨滑块与固定臂顶部的导轨滑动连接，并且前后移动臂安装座的左侧通过螺栓固定在前后移动臂右侧竖直面的后侧；所述垂直移动臂安装座呈L形状，且垂直移动臂安装座通过的后侧通过螺栓固定在前后移动臂的前端，并且垂直移动臂安装座的前侧通过导轨滑块与垂直移动臂后侧的导轨滑动连接。