[实用新型]开矿用钻孔设备

权利要求书

1.开矿用钻孔设备，其特征在于：包括底座以及安装在底座上的回转台，底座的底部安装有多个支撑腿，所述回转台上安装有工作钻进机构以及用于工作钻进机构的控制总成，工作钻进机构包括支撑臂和钻机，所述回转台上前侧安装有铰座，所述支撑臂前端铰接在铰座上，所述回转台上设置有用于顶升支撑臂中部的油缸，所述支撑臂上表面固定有滑轨，所述钻机可滑动安装地在滑轨上，所述回转台上设置有两个竖直的支撑柱，两个支撑柱分别位于支撑臂前端的两侧，且两个支撑柱上均设置有用于稳定控制钻机滑动的钢丝绳收拉机构，所述钢丝绳收拉机构包括钢丝绳、伺服电机以及安装在伺服电机输出端的卷筒，伺服电机位于回转台上，所述支撑柱的中部固定有支撑台板，支撑台板上开有钢丝绳过孔，所述钢丝绳一端固定在卷筒上，另一端穿过钢丝绳过孔并与钻机侧壁固定连接，所述支撑台板上设置有用于保持钢丝绳稳定收拉的卡控机构，所述底座上固定有至少两个吊装环，所述回转台前侧固定有抓地机构。

2.根据权利要求1所述的开矿用钻孔设备，其特征在于：所述卡控机构包括钢丝绳导轮、棘轮和调节支架，钢丝绳导轮设置在支撑台板上，所述钢丝绳的中部绕置在钢丝绳导轮上，所述棘轮固定在钢丝绳导轮一侧，所述调节支架包括两块竖直的调节板以及水平穿过两块调节板的调节螺杆，所述调节螺杆上配合有至少两个调节螺母，至少两个调节螺母分别位于其中一块调节板的两侧，所述调节螺杆一端铰接有与棘轮配合的棘爪。

3.根据权利要求1所述的开矿用钻孔设备，其特征在于：所述支撑臂的前端上表面安装有导向座。

4.根据权利要求1～3中任意一项权利要求所述的开矿用钻孔设备，其特征在于：所述抓地机构包括防撞架和至少两根抓地杆，所述防撞架固定在回转台的前侧壁上，防撞架前侧壁上粘接有泡沫缓冲层，至少两根抓地杆的下端均竖直穿过防撞架并通过螺纹配合。