[实用新型]全轮驱动、全轮转向移动装置的双功率流差速转向驱动机构有效
| 申请号： | 201921017126.4 | 申请日： | 2019-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN210139895U | 公开（公告）日： | 2020-03-13 |
| 发明（设计）人： | 高峰;陈志发;秦一可;王国建;左新凯;黄川 | 申请（专利权）人： | 洛阳履坦智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D11/04 | 分类号： | B62D11/04 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 季申清 |
| 地址： | 471003 河南省洛阳市涧西区河南自由贸易试*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 驱动 轮转 移动 装置 功率 流差速 转向 机构 | ||
1.一种全轮驱动、全轮转向移动装置的双功率流差速转向驱动机构，其特征在于：
包括主动力源、副动力源、差速器(2)、离合器；
A轴和B轴位于同一轴线，连接在差速器(2)的两侧，离合器安装在长轴(6)上；
差速器轮与差速器(2)相连，离合器轮与离合器(12)相连，主动力源通过主电机带轮、差速器轮与差速器(2)相连，副动力源通过副动力源轮、离合器轮、离合器与A轴连接；
直线行驶、前轮转向、全轮转向时，离合器松开，主动力源作为动力输入；
若动力不足，离合器接合，副动力源最为辅助输入动力；
原地转向时，主动力源电磁刹车抱死，副动力源作为动力来源，动力输入差速器(2)，差速器(2)两侧轴转速相同，转速相反。
2.如权利要求1所述的全轮驱动、全轮转向移动装置的双功率流差速转向驱动机构，其特征在于：所述A轴是长轴(6)，B轴是短轴(7)。
3.如权利要求1所述的全轮驱动、全轮转向移动装置的双功率流差速转向驱动机构，其特征在于：所述主动力源是主电机(9)，所述副动力源是副电机，所述差速器轮是差速器带轮(1)，所述离合器轮是离合器带轮(13)。
4.如权利要求2所述的全轮驱动、全轮转向移动装置的双功率流差速转向驱动机构，其特征在于：所述长轴(6)作为移动装置一侧的车轮的动力输入，短轴(7)作为移动装置另一侧的车轮的动力输入。
5.如权利要求1所述的全轮驱动、全轮转向移动装置的双功率流差速转向驱动机构，其特征在于：每个车轮各自对应一转向电机。
6.如权利要求4所述的全轮驱动、全轮转向移动装置的双功率流差速转向驱动机构，其特征在于：所述长轴(6)和短轴(7)分别通过带轮传动驱动各车轮行走。
7.如权利要求4所述的全轮驱动、全轮转向移动装置的双功率流差速转向驱动机构，其特征在于：所述双功率流差速转向驱动机构固定设置在移动装置底盘下方。
8.如权利要求1所述的全轮驱动、全轮转向移动装置的双功率流差速转向驱动机构，其特征在于：所述离合器是电磁离合器(12)。
9.如权利要求1所述的全轮驱动、全轮转向移动装置的双功率流差速转向驱动机构，其特征在于：所述离合器是机械式离合器。
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