[实用新型]一种自动包装机

权利要求书

1.一种自动包装机，其特征在于：包括工作台、包装盒上料机构以及设于工作台上的传送机构、薄膜上料机构、用于将薄膜压于包装盒上的热封机构和将工件自传动机构转移至包装盒上的上料机械手，所述传送机构包括传动带，所述传动带设于工作台上，所述包装盒上料机构设于传动带的出料口处，所述上料机械手设于包装盒上料机构和传动带的连接处，所述工作台上设有用于供包装盒料带穿过的送料通道，所述包装盒上料机构包括包装盒放卷辊和包装盒收卷辊，所述包装盒放卷辊和包装盒收卷辊分设于送料通道的前后两端，所述热封机构和薄膜上料机构设于送料通道上。

2.根据权利要求1所述的一种自动包装机，其特征在于：所述传送机构包括第一机架、传送带、传送辊和第一驱动电机，所述第一机架设于工作台上，两传送辊之间沿左右方向平行设置于第一机架上，所述传送带套设于两传送辊的外侧，所述第一驱动电机固定装设于第一机架，其中一传动轮通过传动带与第一驱动电机的输出轴传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动包装机，其特征在于：所述传动带上设有两限位板，两限位板前后相对设置，并且两限位板之间围绕形成传送通道，所述传动带的出料口处设有定位板，所述定位板上设有与工件适配的定位槽。

4.根据权利要求3所述的一种自动包装机，其特征在于：所述包装盒上料机构还包括包装盒导向辊、包装盒送料辊和驱动包装盒送料辊转动的第二驱动电机，所述包装盒导向辊分设于送料通道的两侧，所述包装盒送料辊设于送料通道的前侧，所述第二驱动电机固定装设于工作台上，所述包装盒送料辊与第二驱动电机的输出轴固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动包装机，其特征在于：所述包装盒上料机构还包括第一机架、第二机架和驱动包装盒收卷辊转动的第三驱动电机，所述包装盒放卷辊装设于第一机架上，所述包装盒收卷辊和第三驱动电机装设于第二机架上，所述包装盒收卷辊与第三驱动电机的输出轴固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动包装机，其特征在于：所述热封机构为两个，两个热封机构设于送料通道的左右两端，所述热封机构包括第三机架、热封刀、竖向设置的第一导轨和驱动热封刀上下移动的第一驱动气缸，所述第三机架固定装设于送料通道上，所述第一导轨和第一驱动气缸固定装设于第三机架上，所述第一导轨上滑动设置有第一滑座，所述热封刀和第一滑座固定连接，所述热封刀与第一驱动气缸的伸缩端固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动包装机，其特征在于：所述薄膜上料机构包括第四机架、薄膜放卷辊、薄膜导向辊、薄膜压辊和驱动薄膜压辊上下移动的第二驱动气缸，所述第四机架装设于送料通道的左侧，所述薄膜放卷辊、薄膜导向辊、薄膜压辊和第二驱动气缸均装设于第四机架上，所述薄膜压辊设于热封机构的前后两端，所述第四机架上设有竖向设置的第二导轨，所述第二导轨上滑动设有第二滑座，所述薄膜压辊与第二滑座固定连接，所述薄膜压辊与第二驱动气缸的伸缩端固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种自动包装机，其特征在于：所述上料机械手包括第五机架、吸料头、安装板、旋转盘、第四驱动电机和竖向设置的第三导轨，所述第五机架固定装设于工作台上，所述安装板和第四驱动电机固定装设于第五机架上，所述安装板上设有呈倒U型的导槽，所述导槽中滑动设置有滑块，所述第四驱动电机的输出轴通过一转轴穿过安装板与旋转盘固定连接，所述旋转盘沿其直径方向开设有导向槽，所述滑块穿过导向槽与第三导轨的下端固定连接，所述安装板上设有沿左右方向设置的第四导轨，所述第四导轨设于导槽的上方，所述第四导轨上滑动设置有第三滑座，所述第三滑座上固定设置有第四滑座，所述第三导轨滑动装设于第四滑座上，所述吸料头固定装设于第三导轨的下端。

9.根据权利要求8所述的一种自动包装机，其特征在于：还包括控制器和用于检测包装盒内是否有工件的传感器，所述传感器装设于送料通道上，所述传感器设于热封机构的后端，所述传感器与控制器通信连接，所述第一驱动气缸、第二驱动气缸、第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机和第四驱动电机均与控制器电连接。