[实用新型]一种无人机

说明书

本实用新型公开了一种无人机，包括快速锁紧机构、折叠快拆桨叶结构和安装在无人机支架内的电调一体舱盖；快速锁紧机构包括固定在无人机的一部件上的锁紧钩、一端可卡在锁紧钩上的锁紧倒钩、固定在无人机的另一部件上的底座、与底座铰接的按压件；折叠快拆桨叶结构包括安装在电机上的自锁件和快拆件；快拆件的两端安装有用于对桨叶进行折叠的折叠弹簧；快拆件的上方设有用于限制折叠弹簧对桨叶进行收拢时的收拢角度的折叠限位板；电调一体舱盖下方用螺丝锁紧有金属盒体结构，金属盒体结构内置有电调主板。本实用新型能满足无人机的简便快速拆装需求，连接稳定，在完成电调功能的同时，散热效果好，能解决无人机桨叶无法在降落过程中自行调整的问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机的技术领域，具体涉及一种无人机。

背景技术

近年来，随着电子技术的飞速发展，无人机在通信中继、环境监测、森林防火、地质勘探、航空拍摄、电力巡线、遥感测器等领域中扮演着越来越重要的角色。

目前，现有的无人机的机翼与机身、尾翼与机身、机身各个分段等部件的拆装比较麻烦，增加维护成本与难度，且连接不稳定，使无人机作业时会产生震动，影响飞行的稳定性。无人机的传统电调需要使用机械结构固定在机身内，需要制作舱室、舱盖、散热组件等附属品才可正常工作。另外，无人机的桨叶的拆装不方便，并且无法在降落过程中自行调整，在无人机降落时易发生桨叶触击地面的事故，给无人机带来损失。

实用新型内容

为克服现有技术中的不足，本实用新型目的是提供一种无人机，能满足无人机的简便快速拆装需求，在完成电调功能的同时，散热效果好，且能解决无人机的桨叶无法在降落过程中自行调整的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种无人机，包括快速锁紧机构、折叠快拆桨叶结构和安装在无人机支架内的电调一体舱盖；

所述快速锁紧机构包括固定在无人机的一部件上的锁紧钩、一端可卡在锁紧钩上的锁紧倒钩、固定在无人机的另一部件上的底座、与所述底座铰接的按压件；

所述折叠快拆桨叶结构包括安装在无人机的电机上的自锁件和安装在所述自锁件上的快拆件；所述快拆件的两端安装有用于对无人机的桨叶进行折叠的折叠弹簧；所述快拆件的上方设有用于限制所述折叠弹簧对无人机的桨叶进行收拢时的收拢角度的折叠限位板；

所述电调一体舱盖下方用螺丝锁紧有金属盒体结构，所述金属盒体结构内置有电调主板。

优选的，所述锁紧钩的一端设有螺纹孔，其另一端向上突起的钩部；所述锁紧倒钩与所述按压件铰接的一端设有通孔，其另一端具有与所述钩部扣合连接的倒钩部。

进一步的，所述自锁件具有对称设置的按压部，该按压部包括圆形按键、与所述圆形按键连接的压缩弹簧，所述圆形按键的两侧形成有沿径向向外延伸的圆柱形凸起；

所述快拆件的底部设有用于卡住所述圆柱形凸起的限位沟槽。

可选的，所述快拆件上设有螺纹孔，所述折叠限位板上设有与所述螺纹孔相对应的限位板通孔，经由限位板螺丝依次通过所述限位板通孔和螺纹孔将折叠限位板与快拆件紧固。

可选的，所述电调一体舱盖上设有突起的片状体，所述片状体与空气接触。

进一步的，所述片状体在所述电调一体舱盖的上侧呈矩形排列。

优选的，所述无人机的桨叶具有与所述折叠弹簧的横梁接触的外斜面和与所述折叠限位板的外边接触的内斜面。

进一步的，所述底座的一端设有一对支撑块，所述按压件与所述底座铰接的一端具有插入到所述一对支撑块之间的连接板，通过旋入螺栓将所述连接板与所述支撑块进行铰接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：