[实用新型]一种精准归位的往返小车

说明书

本实用新型公开了一种精准归位的往返小车，包括车体，与车体结合设置的驱动组件、换向组件以及控制组件，控制组件与驱动组件及换向组件电连接，控制组件包括电源、开关组以及齿轮计数组件，开关组与换向组件及齿轮计数组件结合设置，齿轮计数组件与驱动组件结合设置，电源通过开关组与驱动组件电连接，换向组件与障碍物作用后，改变电源与驱动组件的电路连接，改变往返小车的运行方向，且齿轮计数组件控制往返小车的运行距离，保证往返小车精准归位。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，更准确的说涉及一种精准归位的往返小车。

背景技术

在工业生产、科研教学等领域经常会遇到需要沿产线或设定路线往返的小车，例如产线上往返运送物料的小车，沿作用面往返清洁的清洁小车，教学中实验训练用的往返小车等。现有技术中为了实现小车的往复运动，通常采用铺设轨道，将小车与轨道结合设置，小车沿轨道往复运动的形式，这种方式广泛应用于生产加工领域，具有往返路径固定，不易产生偏差的优点，但是铺设轨道会造成制造维护成本的提高，轨道也会占用更多的空间，影响其他设备的设置以及人员的通行，此外，轨道结构限定了小车的行程，无法适应应用过程中行程的变动，适用性较差。现有技术中为了不使用轨道结构实现小车的往返，存在采用图像识别配合地表贴条的形式，小车上安装图像识别装置，地表沿小车的理想行进轨道贴有可被图像识别装置识别出的贴条，小车在行进过程中通过图像识别装置反馈的信息调整其行进方向，小车到达贴条尽头时转向返回。采用图像识别配合地表贴条的形式，能够避免因铺设轨道造成的空间占用及成本提高，但是图像识别算法复杂，图像识别装置成本较高，为了实现转向返回所需的算法更加复杂，且图像识别装置的形式在识别循迹过程中容易因贴条的污损等出现误判的情况，造成小车偏离轨道，运行过程稳定性无法保障。综上，现有技术的往返小车无法采用简单的结构实现平稳的运行和换向。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种精准归位的往返小车，包括车体，与车体结合设置的驱动组件、换向组件以及控制组件，控制组件与驱动组件及换向组件电连接，控制组件包括电源、开关组以及齿轮计数组件，开关组与换向组件及齿轮计数组件结合设置，齿轮计数组件与驱动组件结合设置，电源通过开关组与驱动组件电连接，换向组件与障碍物作用后，改变电源与驱动组件的电路连接，改变往返小车的运行方向，且齿轮计数组件控制往返小车的运行距离，保证往返小车精准归位。

为了达到上述目的，本实用新型提供一种精准归位的往返小车，包括一车体，与所述车体结合设置的一驱动组件、一换向组件以及一控制组件，所述控制组件与所述驱动组件及所述换向组件电连接，所述车体包括一车板、一前轮组件以及一后轮组件，所述前轮组件和所述后轮组件安装在所述车板的同一面，且所述前轮组件与所述后轮组件平行设置，所述后轮组件与所述驱动组件结合设置，所述换向组件安装在所述车板远离所述前轮组件和所述后轮组件的一面，安装所述换向组件的车板面为顶面，安装所述前轮组件和所述后轮组件车板面为底面，所述控制组件包括一开关组以及一齿轮计数组件，所述开关组与所述换向组件及所述齿轮计数组件结合设置，且所述齿轮计数组件与所述驱动组件结合设置。

优选地，所述驱动组件包括一电机组件、一蜗杆轴支座、一联轴器、一主动齿轮以及一蜗杆组件，所述电机组件包括一电机支座和一电机，所述电机支座与所述底面固定连接，所述电机与所述电机支座固定连接，所述蜗杆轴支座与所述电机支座相邻设置，所述蜗杆轴支座和所述电机支座之间设置所述联轴器，所述联轴器连接所述电机和所述蜗杆组件，所述蜗杆组件包括一蜗杆轴和一蜗杆，所述蜗杆轴与所述联轴器连接，所述蜗杆轴上环绕设置所述主动齿轮和所述蜗杆，所述蜗杆设置在所述主动齿轮远离所述蜗杆轴支座的一端。

优选地，所述后轮组件包括两个后轴座、一后轮轴以及两个后轮，两个所述后轴座平行设置在所述车板侧部，所述后轮轴可转动的穿过两个所述后轴座，且所述后轮轴两端分别连接两个所述后轮，所述后轮轴上固定连接一从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合。