[实用新型]一种机器人生产用切割装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人生产用切割装置，包括支板、侧板、移动装置和刀片，所述支板的顶端固定有侧板、移动装置和吸尘装置，所述支板的一侧设置有箱体，所述侧板为L形板结构，且设置有两组，两组所述侧板之间固定有横撑，两组所述侧板的竖直段的内部均固定有轴承，两组轴承的内圈均固定有转轴，所述转轴的一端通过联轴器与固定在侧板侧壁的旋转电机的输出端连接，所述转轴的外壁固定有刀片、砂轮和带有刷毛的辊筒，所述移动装置位于两组侧板之间，所述移动装置的顶端固定有夹具。该机器人生产用切割装置，能够对零件的不同部位进行切割、打磨和清理，节省了人力和时间。

技术领域

本实用新型属于机器人生产技术领域，具体涉及一种机器人生产用切割装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。机器人在生产过程中，有时需要对组成机器人的零件进行切割，人工送料和切割不仅费时费力，而且容易受到机械伤害。

因此针对这一现状，迫切需要设计和生产一种机器人生产用切割装置，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人生产用切割装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人生产用切割装置，包括支板、侧板、移动装置和刀片，所述支板的顶端固定有侧板、移动装置和吸尘装置，所述支板的一侧设置有箱体，所述侧板为L形板结构，且设置有两组，两组所述侧板之间固定有横撑，两组所述侧板的竖直段的内部均固定有轴承，两组轴承的内圈均固定有转轴，所述转轴的一端通过联轴器与固定在侧板侧壁的旋转电机的输出端连接，所述转轴的外壁固定有刀片、砂轮和带有刷毛的辊筒，所述移动装置位于两组侧板之间，所述移动装置的顶端固定有夹具。

优选的，所述移动装置包括气缸、活动板和直线电机，所述气缸的活塞杆的顶端固定有活动板，所述活动板的两侧均一体成型有凸块，两组所述侧板相向的侧壁均开设有与凸块适配的竖向滑槽，所述活动板的顶端固定有直线电机。

优选的，所述夹具固定在直线电机的移动部的顶壁，所述夹具包括底板、丝杆和垫片，所述底板的顶壁一体成型有两组挡板，两组挡板内均螺纹连接有多组丝杆，多组所述丝杆相向的端部均固定有垫片。

优选的，所述吸尘装置包括抽气机、水槽、弯管和防护罩，所述抽气机的进风管与弯管的一端连通，所述弯管的另一端与固定在侧板侧壁的防护罩连通，所述抽气机的出风管的一端贯穿水槽的侧壁并位于水槽内的液面以下。

优选的，所述箱体的底端安装有多组滚轮，所述箱体的一侧固定有斜板，所述箱体的内部固定有隔板，隔板的侧壁固定有调节件，所述调节件包括螺杆、套管和橡胶板，所述螺杆与套管螺纹连接，所述套管的一端固定有橡胶板。

本实用新型的技术效果和优点：该机器人生产用切割装置，旋转丝杆，丝杆带动垫片移动，能够对不同体积的零件进行固定，气缸的活塞杆带动活动板上升，能够将零件运至刀片的下方，节省了人力，直线电机的移动部带动夹具和夹具内的零件水平移动，能够对零件的不同部位进行切割；砂轮、带有刷毛的滚筒能够对切割后的零件进行打磨和清理，提高了生产效率和良品率；抽气机将防护罩下方的粉尘导入水槽，使粉尘与水混合，减轻了粉尘对环境的污染；斜板将零件导入箱体，对零件进行收集，旋转套管，橡胶板与箱体的内壁结合，能够对零件进行分类和固定，降低了零件在运输过程中损坏的几率，该机器人生产用切割装置，能够对零件的不同部位进行切割、打磨和清理，节省了人力和时间。