[实用新型]U管打台加套焊环装置

说明书

本实用新型涉及热交换器用的U管的加工技术领域，具体是一种U管打台加套焊环装置。U管打台加套焊环装置，包括底台，所述底台上从内到外设有U管上料结构、打台缩孔结构和下料套环结构，U管上料结构和打台缩孔结构之间设置上料夹手结构来运送U管，打台缩孔结构和下料套环结构之间设置下料夹手结构来运送U管，打台缩孔结构包括U管固定结构和其右侧的打台缩孔板，打台缩孔板左端设有打台棒和缩孔环，打台缩孔板与打台上下气缸连接，打台缩孔板右侧设有与之连接的打台油缸，下料套环结构包括套环夹持手和其下方的焊环上料轨道。本实用新型的有益之处：节约大量的人力和时间，提高U管的一致性，提高U管的质量。

技术领域

本实用新型涉及热交换器用的U管的加工技术领域，具体是一种U管打台加套焊环装置。

背景技术

热交换器用的铜管在转弯处需要用到U型弯管（下简称U管），为了方便U管与平行管的连接，需要在U管两端进行打台加套焊环的工序，这两个工作如果全交由人工完成的话将耗费大量人工和时间，并且由于是人工完成，容易导致加工后的U管一致性低、质量低下。

发明内容

为了解决上述现有的人工进行U管打台加套焊环工作费时费力、一致性低、质量低下的技术问题，本实用新型提供一种U管打台加套焊环装置。

本实用新型的技术方案如下：

U管打台加套焊环装置，包括底台，所述底台上从内到外设有U管上料结构、打台缩孔结构和下料套环结构，U管上料结构和打台缩孔结构之间设置上料夹手结构来运送U管，打台缩孔结构和下料套环结构之间设置下料夹手结构来运送U管，打台缩孔结构包括U管固定结构和其右侧的打台缩孔板，打台缩孔板左端设有打台棒和缩孔环，打台缩孔板与打台上下气缸连接，打台缩孔板右侧设有与之连接的打台油缸，下料套环结构包括套环夹持手和其下方的焊环上料轨道，套环夹持手与套环夹持气缸连接，套环夹持气缸与套环旋转气缸连接，套环旋转气缸与套环上下气缸连接，套环上下气缸与套环支架连接，套环支架与套环内外气缸连接，套环内外气缸与底台连接，所述打台上下气缸、打台油缸、套环夹持气缸、套环旋转气缸、套环上下气缸和套环内外气缸与控制系统连接。

所述打台缩孔板上贯穿设置多个容置孔，容置孔内设置打台棒和缩孔环，相邻的打台棒之间距离与U管两个管口之间距离相适配，相邻的缩孔环之间距离与U管两个管口之间距离相适配。

所述打台缩孔板右侧设有与之连接的打台后板，打台后板与打台上下气缸连接，打台后板右侧设有打台连接座，打台后板与打台连接座通过滑轨结构连接，打台连接座与打台油缸连接，打台连接座与底台通过滑轨结构连接。

所述U管固定结构包括固定上模和固定下模，固定下模安装在打台支架上，打台支架与底台连接，固定上模上方设置与之连接的固定油缸，固定油缸与打台支架连接。

所述固定上模下部和固定下模上部凹陷形成容置U管的凹槽，固定上模与固定下模之间设有导杆。

所述套环夹持手包括两个相向设置的夹持爪，夹持爪内侧面凹陷设有用于容置U管的凹槽，夹持爪与套环夹持气缸连接，套环夹持气缸与套环旋转气缸连接，套环旋转气缸与套环上下气缸连接，套环上下气缸与套环支架连接，套环旋转气缸与套环支架通过滑轨结构连接，套环支架与套环内外气缸连接，套环内外气缸安装在套环固定板上，套环支架与套环固定板通过滑轨结构连接，套环固定板与底台连接。

所述焊环上料轨道表面设有两条传送焊环的传送槽，传送槽右端上下贯通形成方便U管套环的套环孔。

所述U管上料结构包括U管上料轨道和其上方的上料夹持手，上料夹持手包括两个相向设置的夹持爪，夹持爪内侧面凹陷设有用于容置U管的凹槽，夹持爪与上料夹持气缸连接，上料夹持气缸与上料旋转气缸连接，上料旋转气缸与上料上下气缸连接，上料上下气缸与上料支架连接，上料旋转气缸与上料支架通过滑轨结构连接，上料支架与底台连接。