[实用新型]一种激光发射装置以及激光雷达系统

权利要求书

1.一种激光发射装置，用于向目标物发射激光束，其特征在于，所述激光发射装置包括：

激光发射单元，用于产生所述激光束；以及

反射单元，包括三棱镜以及反射膜，所述三棱镜与所述激光发射单元相对设置，所述三棱镜具有依次设置的入射面、第一反射面以及第二反射面，所述第一反射面垂直所述第二反射面，所述第一反射面上设有所述反射膜；

其中，从所述激光发射单元出射的所述激光束于所述入射面处射入所述三棱镜，并于所述三棱镜内传播至所述第一反射面；所述第一反射面将所述激光束向所述第二反射面反射，所述激光束于所述第二反射面出射所述三棱镜。

2.如权利要求1所述的激光发射装置，其特征在于：所述第二反射面上也设有所述反射膜，设于所述第二反射面的所述反射膜开设有透光孔，所述激光束于所述透光孔处出射所述三棱镜。

3.如权利要求1所述的激光发射装置，其特征在于：所述激光发射装置还包括用于提高所述激光束透射率的增透膜，所述增透膜设置于所述入射面。

4.如权利要求1所述的激光发射装置，其特征在于：所述激光发射装置还包括第一透镜单元，所述第一透镜单元位于所述激光发射单元与所述三棱镜之间且设置在所述激光束的传播光路上。

5.如权利要求1所述的激光发射装置，其特征在于：所述反射膜为介质膜或金属膜。

6.如权利要求1-5任意一项所述的激光发射装置，其特征在于：所述激光发射装置还包括扫描单元，所述扫描单元从所述第二反射面处接收所述激光束并将所述激光束反射至所述目标物，所述扫描单元还接收所述目标物所反射回的所述激光束并再将所述激光束反射至所述第二反射面。

7.如权利要求6所述的激光发射装置，其特征在于：所述扫描单元包括接收并反射所述激光束的扫描反射镜以及用于驱动所述扫描反射镜旋转的扫描驱动器。

8.一种激光雷达系统，其特征在于，包括：如权利要求6所述的激光发射装置以及激光接收装置，所述第二反射面将所接收的所述激光束向所述激光接收装置反射。

9.如权利要求8所述的激光雷达系统，其特征在于：所述激光接收装置包括与所述三棱镜相对设置且接收所述激光束的激光接收单元、设置在所述激光接收单元与所述三棱镜之间的第二透镜单元以及位于所述第二透镜单元与所述激光接收单元之间的滤光片。

10.如权利要求8所述的激光雷达系统，其特征在于：所述激光雷达系统还包括激光控制装置；所述激光控制装置电性连接所述激光发射装置且还电性连接所述激光接收装置，用于控制所述激光发射装置发射所述激光束、控制所述激光接收装置接收所述激光束。