[实用新型]一种自动控制洒水装置

权利要求书

1.一种自动控制洒水装置，包括行走机构(2)、驱动机构(3)、支杆(5)、喷头机构(4)、软管(6)及两根导轨(1)；所述两根导轨(1)水平并排固定铺设在大棚内部的支架上，所述行走机构(2)安装在两根导轨(1)上，所述支杆(5)水平设置在两根导轨(1)下方，支杆(5)安装在行走机构(2)上，喷头机构(4)固定安装在支杆(5)上，所述软管(6)一端与水源连通，软管(6)另一端绑扎在支杆(5)上并与喷头机构(4)连通，所述驱动机构(3)安装在行走机构(2)上，驱动机构(3)驱动行走机构(2)并带动喷头机构(4)沿两根导轨(1)行走；其特征在于：所述行走机构(2)包括行走轴(2-1)、行走架(2-5)、两个行走轮(2-3)、两个导向轮(2-2)及两个导向轮轴(2-4)；所述两个行走轮(2-3)分别放置在两根导轨(1)的上表面上，两个行走轮(2-3)通过行走轴(2-1)同轴固定设置，行走轴(2-1)中部与行走架(2-5)转动连接，所述两个导向轮(2-2)均水平设置在两根导轨(1)内侧，两个导向轮(2-2)与两根导轨(1)内侧面滚动连接，两个导向轮(2-2)均转动安装在各自的导向轮轴(2-4)上，所述两个导向轮轴(2-4)均固定在行走架(2-5)上端上，所述行走架(2-5)下端与支杆(5)连接，所述喷头机构(4)包括调节机构(4-1)及多个多喷头喷洒装置(4-2)；多个多喷头喷洒装置(4-2)均固定在支杆(5)上，所述调节机构(4-1)用于调节多个多喷头喷洒装置(4-2)的喷洒量，调节机构(4-1)安装在支杆(5)上。

2.根据权利要求1所述的一种自动控制洒水装置，其特征在于：每个所述多喷头喷洒装置(4-2)均包括上水管(4-21)、下水管(4-22)、主喷头(4-25)、多个辅助喷头(4-24)及多个L水管(4-23)；所述上水管(4-21)设有外螺纹，所述下水管(4-22)设有内螺纹，下水管(4-22)上端与上水管(4-21)下端螺纹套装连接，下水管(4-22)安装在支杆(5)上，下水管(4-22)底端安装有主喷头(4-25)，下水管(4-22)侧壁上开设有多个通孔，所述多个通孔之间上下设置，多个辅助喷头(4-24)分别通过L水管(4-23)与多个通孔连通。

3.根据权利要求2所述的一种自动控制洒水装置，其特征在于：所述软管(6)另一端连通有多个分支管(7)，所述多个分支管(7)分别与多个上水管(4-21)连通。

4.根据权利要求2所述的一种自动控制洒水装置，其特征在于：每个所述多喷头喷洒装置(4-2)均还包括固定杆(4-26)，所述下水管(4-22)通过固定杆(4-26)安装在支杆(5)上。

5.根据权利要求4所述的一种自动控制洒水装置，其特征在于：所述调节机构(4-1)包括主动链轮(4-11)、步进电机(4-12)、链条(4-15)、多个从动链轮(4-14)、多个平面轴承(4-13)及多个连接杆(4-16)；所述多个从动链轮(4-14)均设有内螺纹，多个从动链轮(4-14)螺纹套装在多个上水管(4-21)上端上，所述主动链轮(4-11)固定套装在步进电机(4-12)的输出轴上，步进电机(4-12)固定在支杆(5)上，所述主动链轮(4-11)与多个从动链轮(4-14)之间通过链条(4-15)传动连接，所述多个平面轴承(4-13)间隙套装在对应的上水管(4-21)上，多个平面轴承(4-13)上表面与对应的从动链轮(4-14)固定连接，多个平面轴承(4-13)下表面均通过各自的连接杆(4-16)与支杆(5)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动控制洒水装置，其特征在于：所述驱动机构(3)包括驱动电机(3-1)、主动带轮(3-2)、皮带(3-3)及从动带轮(3-4)；所述驱动电机(3-1)固定在行走架(2-5)上，所述主动带轮(3-2)固定套装在驱动电机(3-1)的输出轴上，所述从动带轮(3-4)固定套装在行走轴(2-1)上，所述主动带轮(3-2)和从动带轮(3-4)之间通过皮带(3-3)传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动控制洒水装置，其特征在于：每根所述导轨(1)上表面均延其长度方向开设有导向槽一(1-1)，每根导轨(1)内表面均延其长度方向开设有导向槽二(1-2)，所述两个行走轮(2-3)设置在对应的导向槽一(1-1)内，多个两个导向轮(2-2)设置在对应的导向槽二(1-2)内。