[实用新型]螺丝锁付设备

权利要求书

1.螺丝锁付设备，其特征在于：包括支撑平台(78)，支撑平台(78)上设置有传送单元、定位单元及换向锁付单元；

传送单元包括锁付传送架(42)；锁付传送架(42)上传动设置有至少两个间隔设置的锁付传送皮带(43)，锁付传送架(42)上安装有用于驱动锁付传送皮带(43)传动的皮带驱动装置；锁付传送架(42)上安装有顶杆驱动装置(44)，顶杆驱动装置(44)的输出端连接有顶杆连接架(45)，顶杆连接架(45)上设置有与锁付传送皮带(43)错开设置的顶杆(46)，顶杆驱动装置(44)作用于顶杆(46)使得：顶杆(46)能相对锁付传送皮带(43)上下移动；

定位单元包括夹紧支撑座(47)，夹紧支撑座(47)上安装有下压驱动装置(48)，下压驱动装置(48)的输出端连接有夹紧驱动装置(49)，下压驱动装置(48)作用于夹紧驱动装置(49)使得：夹紧驱动装置(49)能相对锁付传送架(42)上下移动；夹紧驱动装置(49)具有两个可相背或者相向移动的输出端，两输出端均连接有夹紧组件，夹紧组件具有至少两个间隔设置的外壳夹板(50)；夹紧驱动装置(49)上安装有下压组件，下压组件具有至少两个间隔设置的弹性下压件；

换向锁付单元包括锁付组，锁付组包括锁付支撑座(36)，锁付支撑座(36)上设置有多轴机械臂，多轴机械臂的输出端安装有锁付安装架(6)，锁付安装架(6)上安装有螺丝定位夹组件和锁付电机驱动装置(38)，螺丝定位夹组件包括螺丝定位连接座(8)和两个相对设置的螺丝定位夹板(9)，两螺丝定位夹板(9)的中部转动连接在螺丝定位连接座(8)上，两螺丝定位夹板(9)的后端部通过螺丝定位弹性件(10)与螺丝定位连接座(8)相连，两螺丝定位弹性件(10)分别作用于两螺丝定位夹板(9)，使得：两螺丝定位夹板(9)的前端部共同形成有横向设置的螺丝定位通道(11)，螺丝定位连接座(8)上设置有与螺丝定位通道(11)连通的螺丝输入通道(12)，螺丝定位连接座(8)的后端开设有与螺丝定位通道(11)连通的锁付进入口(29)；锁付电机驱动装置(38)的输出端连接有锁付电机(39)，锁付电机(39)的输出端连接有起子头(40)，锁付电机驱动装置(38)作用于锁付电机(39)使得：起子头(40)能进入锁付进入口(29)并作用于螺丝输入通道(12)。

2.根据权利要求1所述的螺丝锁付设备，其特征在于：所述锁付传送架(42)上安装有侧压驱动装置(51)，侧压驱动装置(51)的输出端连接有侧压板(52)，侧压驱动装置(51)作用于侧压板(52)使得：侧压板(52)能沿着横跨锁付传送架(42)的方向移动；

所述顶杆连接架(45)上设置有若干个所述顶杆(46)，若干个顶杆(46)中位于最远离侧压驱动装置(51)的那一顶杆(46)上设置有至少两个间隔设置的限位凸板(75)。

3.根据权利要求2所述的螺丝锁付设备，其特征在于：所述换向锁付单元包括有三组所述锁付组，三组锁付组分别位于两个所述夹紧组件所在的两侧和设置有所述限位凸板(75)的那一侧。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的螺丝锁付设备，其特征在于：所述换向锁付单元还包括与所述锁付组对应的换向组；

换向组包括吸嘴支撑座(1)和换向传送支撑座(5)；

换向传送支撑座(5)上开设有传送通道(7)，传送通道(7)的输出端通过吹料传送管(13)与所述螺丝输入通道(12)连通；

吸嘴支撑座(1)上安装有吸嘴横向驱动装置(2)和气体发生器，吸嘴横向驱动装置(2)的输出端连接有吸嘴纵向驱动装置(4)，吸嘴纵向驱动装置(4)的输出端安装有与气体发生器连通的吸嘴组件，吸嘴横向驱动装置(2)作用于吸嘴组件，使得：吸嘴组件能移动至传送通道(7)输入口的正上方，吸嘴纵向驱动装置(4)作用于吸嘴组件，使得：吸嘴组件能相对环向传送支撑座(5)上下移动。