[实用新型]末端执行机构

权利要求书

1.一种末端执行机构，包括底部转动结构、线性滑动结构、末端角度微调结构及圆周旋转结构，其特征在于：所述底部转动结构包括支撑圆柱块；所述线性滑动结构包括滑动格挡条、尾部支撑座、第二紧定旋钮、第三紧定旋钮、滑动连接块、第二滑块、第二直线滑轨、本体及配合转动件，所述本体侧面设有条状槽，所述滑动格挡条固定于所述条状槽，所述尾部支撑座固定于所述本体，所述第三紧定旋钮螺接于所述滑动连接块，所述滑动连接块固定于所述第二滑块，所述第二滑块滑动安装于所述第二直线滑轨，所述本体与所述第二直线滑轨固定连接，所述第二滑块固定于所述配合转动件，所述第三紧定旋钮抵触于所述滑动格挡条使所述本体相对于所述滑动连接块固定；所述圆周旋转结构包括B超支撑前座及前座连接块，所述B超支撑前座一端转动安装于所述前座连接块；所述末端角度微调结构固定于所述B超支撑前座，所述第二紧定旋钮螺接于所述末端角度微调结构的端部，所述第二紧定旋钮抵触于所述尾部支撑座使所述末端角度微调结构固定于所述尾部支撑座和所述前座连接块之间。

2.如权利要求1所述的末端执行机构，其特征在于：所述末端角度微调结构包括B超支撑尾座、第三轴承及元器件保护壳，所述第三轴承安装于所述B超支撑尾座，前列腺B超的一端安装于所述第三轴承。

3.如权利要求1所述的末端执行机构，其特征在于：所述圆周旋转结构还包括双台阶齿轮、第四轴承、第二小齿轮、旋转驱动电机及第三小齿轮，所述前座连接块安装在所述本体的前端，所述第四轴承安装于所述双台阶齿轮，所述双台阶齿轮安装在所述B超支撑前座内，所述第二小齿轮通过紧定螺丝固定在所述旋转驱动电机的输出端。

4.如权利要求3所述的末端执行机构，其特征在于：所述圆周旋转结构还包括转动电位器，所述旋转驱动电机和所述转动电位器固定在所述B超支撑前座上，所述第二小齿轮驱动所述双台阶齿轮旋转，所述第三小齿轮与所述双台阶齿轮之间齿轮配合，所述转动电位器与所述第三小齿轮同步转动以检测到所述双台阶齿轮的转动角度，所述第三小齿轮通过紧定螺丝固定在所述转动电位器的转动端。

5.如权利要求1所述的末端执行机构，其特征在于：所述滑动格挡条粘连于所述本体。

6.如权利要求1所述的末端执行机构，其特征在于：所述本体呈长方体。

7.如权利要求1所述的末端执行机构，其特征在于：所述本体平行于所述滑动格挡条。

8.如权利要求1所述的末端执行机构，其特征在于：所述底部转动结构包括第一紧定旋钮，所述配合转动件设有下轴，所述下轴插接于所述底部转动结构，所述第一紧定旋钮抵触于所述下轴使所述线性滑动结构相对于所述底部转动结构固定。