[实用新型]用于水果贴标机的下料机械手

说明书

本实用新型公开了用于水果贴标机的下料机械手，包括转盘和旋转电机，转盘水平放置，转盘的底部中心位置连接有旋转电机，并能在旋转电机的作用下发生旋转，转盘上还设置有夹持组件和竖直运动组件，夹持组件通过竖直运动组件连接在转盘上，且夹持组件能在竖直运动组件的作用下，相对于转盘在竖直位置发生移动，夹持组件包括定夹爪和动夹爪，定夹爪与竖直运动组件的移动部分固定连接，且动夹爪通过直线运动组件与定夹爪连接，并能相对于定夹爪发生移动，在定夹爪和动夹爪的配合下，能将贴标结束后的水果整齐的放置在包装箱中，进而实现高效的贴标水果的包装，提高加工工厂的收益，降低工人的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及水果贴标机设备领域，尤其涉及复合型的用于水果贴标机的下料机械手。

背景技术

随着社会的发展，人们的健康意识在逐年增加，其中健康的饮食习惯越来越被人们重视，特别需要指出的是，人们对于水果的需求量越来越高，但是人们也没有精力和时间去鉴别或仔细的挑选高品质的水果，所以这也正是水果标签的意义所在。在水果标签机将水果贴好标签之后，需要人工将贴好标签的水果整理装箱。但是人工操作的弊端也是极其明显的，其效率低下，难以满足现在人们对于水果的需求量。

因此本实用新型发明人，针对人工装贴标签水果效率低下的问题，旨在发明用于水果贴标机的下料机械手。当然，由于下料机械手是和水果贴标机配合使用的，所以本下料机械手和水果贴标机均是对圆形的水果进行操作，例如苹果、橘子、梨等。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供用于水果贴标机的下料机械手。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：用于水果贴标机的下料机械手，包括转盘和旋转电机，所述转盘水平放置，所述转盘的底部中心位置连接有所述旋转电机，并能在所述旋转电机的作用下发生旋转，所述转盘上还设置有夹持组件和竖直运动组件，所述夹持组件通过竖直运动组件连接在所述转盘上，且所述夹持组件能在竖直运动组件的作用下，相对于所述转盘在竖直位置发生移动，所述夹持组件包括定夹爪和动夹爪，所述定夹爪与竖直运动组件的移动部分固定连接，且所述动夹爪通过直线运动组件与所述定夹爪连接，并能相对于所述定夹爪发生移动。竖直运动组件的移动部分特别指代的是滑块，并且与滑块固定连接。

优选地，所述直线运动组件包括丝杆电机、滚珠丝杆和螺母，所述丝杆电机设置在定夹爪上，所述丝杆电机与滚珠丝杆连接，所述滚珠丝杆的外部套设螺母，所述螺母固定设置在动夹爪上，且在所述丝杆电机的作用下，所述动夹爪能相对于定夹爪发生移动。通过定和动的设计，保证水果在落入夹持组件时，不至于发生对水果的损坏。

优选地，所述直线运动组件设置有两组，分别位于所述定夹爪的两侧。保证定夹爪和动夹爪的运动的稳定。

优选地，所述夹持组件呈倾斜设置，且其倾斜角度不大于15度，且在所述定夹爪的较低位置的侧面设置挡板。倾斜的角度设计，保证水果在落入夹持组件时，能在自身重力的作用下进行整齐的排列，进而保证装箱的时候的整齐，同时挡板的设计保证水果不会滑落脱离夹持组件，挡板仅与定夹爪连接，但是同时挡板同时能保证物品不会从定夹爪和动夹爪之间滑出。

优选地，所述定夹爪和动夹爪的相对的侧面均设置为弧形面。弧形面的设计能保证水果在夹持组件上不会发生意外的破损，保护水果的完整形态。

优选地，所述竖直运动组件包括竖直气缸、滑块和导轨，所述竖直气缸竖直设置在转盘上，且所述竖直气缸的伸缩杆的端部连接有滑块，所述滑块与所述夹持组件的定夹爪固定连接，同时所述滑块还套设在导轨上，所述导轨的一端与转盘固定连接，且所述导轨与所述竖直气缸的伸缩杆方向平行。通过竖直运动组件的设计，提高了夹持组件的灵活性，同时夹持组件中的水果能顺利的放置在包装盒中，减少或杜绝发生水果的损坏。

优选地，所述转盘为圆形，所述夹持组件和竖直运动组件均设置有四组，且均匀间隔90度设置。圆形的转盘配合四组的设计，保证水果装箱的连续性，同时可以达到不间隔作业的效果，提高生产的效率。