[实用新型]一种用于异型烟搬运的夹具

说明书

本实用新型公开了一种用于异型烟搬运的夹具，其结构包括：气压管，通过双向控气阀上的连接口在进入气体将连接口将升降块往左侧推动，弹簧便往连接板一侧发生形变，使得升降块与连接板便往左侧移动，致使气体便导通给夹具本体夹持卷烟，在夹取到指定区域需要放开卷烟时，气体回流到给气腔内，升降块重新封堵住连接口，气体便流动到回流腔内，在气体推动与转轴的作用下两两限位板便打开取消贴合，使得气体缓慢地从回流腔泄出，该搬运夹具能够通过给气腔与回流腔采用不同口径大小的进行给气与泄气，使得泄压时夹持板能够缓慢放开卷烟，致使搬运过的卷烟能够较为平稳的卸到指定区域，有效避免夹具搬运后的异型烟难以对其进行规整包装，实用性更高。

技术领域

本实用新型涉及异型烟搬运技术领域，尤其涉及了一种用于异型烟搬运的夹具。

背景技术

随着时代的进步，现有的异型烟在整合、包装与搬运等过程中采用机械手夹具进行搬运，其沿着移动滑轨水平移动，通过多个气缸调整夹持板宽度与力度，但是现有技术的搬运夹具在给气或者泄气时速率通常是一致的，由于异型烟在搬运到指定区域后需要平整摆放以便下一工序的整合包装，当夹具在泄气过快地放开异型烟时，异型烟极易被夹持板牵引带动以致发生倾斜偏移，并且夹持板过快放开时内部零件也极易受到较大的磨损与撞击，导致夹具搬运后的异型烟难以对其进行规整包装，迫使实用性降低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种用于异型烟搬运的夹具，以解决的现有技术搬运夹具在给气或者泄气时速率通常是一致的，由于异型烟在搬运到指定区域后需要平整摆放以便下一工序的整合包装，当夹具在泄气过快地放开异型烟时，异型烟极易被夹持板牵引带动以致发生倾斜偏移，并且夹持板过快放开时内部零件也极易受到较大的磨损与撞击，导致夹具搬运后的异型烟难以对其进行规整包装，迫使实用性降低的问题。

为了实现上述目的，本实用是通过如下的技术方案来实现：一种用于异型烟搬运的夹具，其结构包括：气压管、双向控气阀，气压管一侧配入到双向控气阀内，双向控气阀还包括连接口、升降块、弹簧、连接板、回流腔、给气腔、转轴、限位板，升降块可移动设置在连接口一侧，连接板一侧与弹簧相连接，连接板安装于升降块的左侧，限位板与转轴传动连接，回流腔内设有用于封堵回流腔的限位板，回流腔设置在升降块一侧。

作为优选，还包括夹具本体、移动架，夹具本体安装于移动架的下端。

作为优选，双向控气阀一侧配入到移动架内。

作为优选，给气腔口径大过于回流腔。

作为优选，气压管一侧配入到连接口内。

作为优选，限位板共设有两个并且安装于回流腔内。

作为优选，限位板采用的是两两相贴合的平行四边形结构，具有在受到进气压吹动时稳定不易产生偏移浮动的作用。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：通过双向控气阀上的连接口在进入气体将连接口将升降块往左侧推动，弹簧便往连接板一侧发生形变，使得升降块与连接板便往左侧移动，致使气体便导通给夹具本体夹持卷烟，在夹取到指定区域需要放开卷烟时，气体回流到给气腔内，升降块重新封堵住连接口，气体便流动到回流腔内，在气体推动与转轴的作用下两两限位板便打开取消贴合，使得气体缓慢地从回流腔泄出，该搬运夹具能够通过给气腔与回流腔采用不同口径大小的进行给气与泄气，使得泄压时夹持板能够缓慢放开卷烟，致使搬运过的卷烟能够较为平稳的卸到指定区域，有效避免夹具搬运后的异型烟难以对其进行规整包装，实用性更高。

附图说明

图1为本实用新型一种用于异型烟搬运的夹具的结构示意图；

图2为本实用新型双向控气阀的剖面结构示意图；

图3为本实用新型图2的A的局部放大结构示意图。