[实用新型]一种巡检机器人

权利要求书

1.一种巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人包括升降机构、旋转机构和多个摄像单元；

所述升降机构包括升降支撑板以及设置在所述升降支撑板上的升降推杆，所述多个摄像单元设置在所述升降推杆的升降端上；

所述旋转机构包括旋转云台，所述旋转云台的旋转端与所述升降支撑板连接，所述升降支撑板在所述旋转云台的驱动下旋转。

2.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人还包括底盘，所述底盘中设置有旋转云台固定架，所述旋转云台固定在所述旋转云台固定架上。

3.根据权利要求2所述的巡检机器人，其特征在于，所述旋转机构还包括电刷滑环，所述电刷滑环的转子总成与所述旋转云台的旋转端配合并与所述升降支撑板连接，所述电刷滑环的定子总成固定在所述旋转云台固定架上。

4.根据权利要求3所述的巡检机器人，其特征在于，所述升降推杆的升降端两侧分别设置有第一机械义肢和第二机械义肢；所述第一机械义肢上设置有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动设置有第一滑块；所述第二机械义肢上设置有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动设置有第二滑块；

所述多个摄像单元包括第一摄像单元和第二摄像单元，所述第一摄像单元固定在所述第一滑块上，所述第二摄像单元固定在所述第二滑块上。

5.根据权利要求4所述的巡检机器人，其特征在于，所述第一摄像单元为第一摄像头，所述第二摄像单元为第二摄像头。

6.根据权利要求5所述的巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人还包括设置在所述底盘上的外壳，其中：

所述外壳的一侧设置有可容纳所述第一机械义肢的第一凹槽，在所述升降推杆的升降过程中，所述第一机械义肢在所述第一凹槽内滑动；

所述外壳的另一侧设置有可容纳所述第二机械义肢的第二凹槽，在所述升降推杆的升降过程中，所述第二机械义肢在所述第二凹槽内滑动。

7.根据权利要求6所述的巡检机器人，其特征在于，所述外壳上设置有人机交互显示器，所述底盘上设置有工控机，所述人机交互显示器通过所述电刷滑环与所述工控机电连接。

8.根据权利要求7所述的巡检机器人，其特征在于，所述升降支撑板上设置有自动收线盘；

所述升降推杆的顶部设置有无线路由器，所述无线路由器通过所述自动收线盘、所述电刷滑环与所述工控机电连接；

所述第一摄像头和第二摄像头通过所述自动收线盘、所述电刷滑环与所述工控机电连接。

9.根据权利要求8所述的巡检机器人，其特征在于，所述底盘上还设置有电源模块，所述电源模块为所述升降推杆、第一摄像头、第二摄像头、旋转云台、电刷滑环、人机交互显示器、工控机和无线路由器供电。

10.根据权利要求9所述的巡检机器人，其特征在于，所述电源模块为聚合电池。