[实用新型]一种水下滑翔机仿真模型

说明书

本实用新型涉及一种仿真模型，具体涉及一种水下滑翔机仿真模型，包括外壳，外壳包括主舱体、前导流罩和后导流罩，前导流罩和后导流罩分别连接在主舱体的前后两端，后导流罩的尾部连接有尾鳍，主舱体的两侧分别设有滑翔翼；主舱体内设有螺杆，螺杆的两端分别连接在主舱体的两侧内壁，螺杆上螺纹连接有多个螺母。本实施例所提供的水下滑翔机仿真模型，通过增减配重螺杆上螺母数量及移动螺母位置实现水下滑翔机仿真模型净浮力与重心位置的粗调，通过在不同位置镶嵌不同长度的焊锡丝来实现仿真模型与净浮力的外部细调；能够通过改变自身重心、净浮力的大小来测试水下滑翔机运动状态。

技术领域

本实用新型涉及一种仿真模型，具体涉及一种水下滑翔机仿真模型。

背景技术

水下滑翔机是一种新兴的海洋观测平台，通过调节自身浮力大小来带动整机实现锯齿状的滑翔运动，通过搭载不同类型的任务传感器，以水下滑翔机单机或多机编队的形式，收集各种海洋信息，如海水温度、盐度、溶解氧以及海水中的叶绿素含量等信息。

仿真模型是在教学、展览等教育和科学活动中常见的一种装置，对设备的体积进行按比例缩小，并对设备的结构原理进行适当的简化，从而方便人们对仿真模型进行操作，进而方便人们了解设备的原理和功能。目前，现有的水下滑翔机仿真模型通常通过采用调节配平铅块数量和位置的的方法来改变浮力大小、重心位置，调节不便，难以满足试验人员根据模拟水下滑翔机改变自身重心、净浮力的大小测试水下滑翔机运动状态的目的。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种水下滑翔机仿真模型，能够通过改变水下滑翔机仿真模型的自身重心、净浮力的大小来测试水下滑翔机运动状态。

为了达到上述技术效果，本实用新型包括以下技术方案：本实用新型提供了一种水下滑翔机仿真模型，包括外壳，所述外壳包括主舱体、前导流罩和后导流罩，所述前导流罩和后导流罩分别连接在所述主舱体的前后两端，所述后导流罩的尾部连接有尾鳍，所述主舱体的两侧分别设有滑翔翼；所述主舱体内设有螺杆，所述螺杆的两端分别连接在主舱体的两侧内壁，所述螺杆上螺纹连接有多个螺母。

优选地，所述前导流罩、后导流罩分别嵌套在所述主舱体的前端、后端。

进一步地，所述前导流罩、后导流罩与所述主舱体的连接处分别径向密封有O型圈。

进一步地，所述尾鳍通过转轴连接在所述后导流罩的后端。

进一步地，所述转轴处标记有刻度。主舱体几何中线为零刻度，正负120度，用于标识尾鳍偏角。

更进一步得，所述主舱体外壁上间隔设有多道沟槽，所述沟槽沿着所述主舱体轴向设置；所述沟槽内设有焊锡丝，所述焊锡丝的直径与所述沟槽的宽度相匹配。

优选地，所述沟槽有三道，其中两道对称设置。舱体上间隔开设了三道沟槽，其中两道相对舱体中心线对称设置，在对称的两个沟槽不同位置增减配重不仅可以调节重心、重力，还可调节横滚角。

进一步地，所述主舱体两侧设有对称的导向滑槽，所述导向滑槽内设有滑块，所述滑翔翼的一端固定在所述滑块上。

优选地，所述滑翔翼上间隔设有多个滑翔翼攻角调节转轴定位孔，并通过滑翔翼攻角调节转轴定位孔固定在滑块上。

采用上述技术方案，包括以下有益效果：本实施例所提供的水下滑翔机仿真模型，其主舱体的内部配有螺纹丝杆，通过增减配重螺杆上螺母数量及移动螺母位置实现水下滑翔机仿真模型净浮力与重心位置的粗调，通过在不同位置镶嵌不同长度的焊锡丝来实现仿真模型与净浮力的外部细调；通过调整滑翔翼位置改变攻角，提升水下滑翔机仿真模型的抗水浪和水流的能力；该仿真模型能够通过改变自身重心、净浮力的大小来测试水下滑翔机运动状态。

附图说明

图1为本实用新型所提供水下滑翔机仿真模型的结构示意图；