[实用新型]蜗轮蜗杆机构

说明书

本实用新型涉及一种蜗轮蜗杆机构包括蜗轮组件、蜗杆及弹性件。蜗轮组件包括相互层叠且同轴设置的第一蜗轮及第二蜗轮。第一蜗轮的外壁沿周向设置有多个第一轮齿。第二蜗轮的外壁沿周向设置有与每个第一轮齿相对应的第二轮齿。每个第一轮齿及沿第二蜗轮转动方向与第一轮齿相邻的第二轮齿之间形成啮合部。蜗杆的外壁设置有与啮合部相啮合的螺旋齿。弹性件具有两个自由端。两个自由端连接于第一蜗轮与第二蜗轮之间，并为第一蜗轮及第二蜗轮提供产生相互转动以消除螺旋齿与每个啮合部之间的啮合间隙的回转预紧力。因此，弹性件及蜗轮组件的设置，有效地提高了蜗轮蜗杆机构的传动精度。

技术领域

本实用新型涉及传动机构技术领域，特别是涉及一种蜗轮蜗杆机构。

背景技术

蜗轮蜗杆机构作为一种重要的动力传递机构，被广泛地应用于需要动力传递的机械产品中。蜗轮蜗杆机构包括相互啮合的蜗轮及蜗杆。为了保证蜗轮蜗杆机构的传动精度，蜗轮与蜗杆之间通常是无间隙配合。但是经过长时间的使用后，蜗轮与蜗杆之间不可避免地会由于磨损等原因而出现齿隙，从而导致运动阈值精度偏差。为了提高蜗轮蜗杆机构的传动精度，通常需要通过人工手动调节蜗轮蜗杆中心距的方式来实现蜗轮蜗杆之间齿隙的调节。

但是，这种通过人工手动调节蜗轮蜗杆中心距的方式，对蜗轮蜗杆之间齿隙的调节都是操作工人根据自身经验在后续维护时进行的，不但调节不方便，而且这种间断式的调节方式，并不能保证蜗轮蜗杆之间具有很好的传动精度。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统的蜗轮蜗杆机构的传动精度不高的问题，提供一传动精度较高的蜗轮蜗杆机构。

一种蜗轮蜗杆机构，包括：

蜗轮组件，包括相互层叠且同轴设置的第一蜗轮及第二蜗轮，所述第一蜗轮的外壁沿周向设置有多个第一轮齿，所述第二蜗轮的外壁沿周向设置有与每个所述第一轮齿相对应的第二轮齿，每个所述第一轮齿及沿所述第二蜗轮转动方向与所述第一轮齿相邻的所述第二轮齿之间形成啮合部；

蜗杆，其外壁设置有与所述啮合部相啮合的螺旋齿；及

弹性件，具有两个自由端，所述两个自由端连接于所述第一蜗轮与所述第二蜗轮之间，并为所述第一蜗轮及所述第二蜗轮提供产生相互转动以消除所述螺旋齿与每个所述啮合部之间的啮合间隙的回转预紧力。

在其中一个实施例中，所述弹性件为所述第一蜗轮提供驱动所述第一蜗轮相对于所述第二蜗轮转动的回转预紧力。

在其中一个实施例中，还包括蜗轮轴，所述第一蜗轮空套于所述蜗轮轴上，所述第二蜗轮套设于所述蜗轮轴上并与所述蜗轮轴传动连接。

在其中一个实施例中，所述弹性件为扭簧，所述扭簧的两个自由端分别与所述第一蜗轮及所述第二蜗轮固定连接。

在其中一个实施例中，所述第二蜗轮包括面向所述第一蜗轮的第二表面，所述第二表面沿所述第二蜗轮的周向开设有环形槽，所述扭簧可活动地收容于所述环形槽内。

在其中一个实施例中，所述第一蜗轮包括面向所述第二蜗轮的第一表面，所述第一表面开设有第一安装孔，所述环形槽的内壁开设有第二安装孔，所述扭簧的两端分别穿设并固定于所述第一安装孔及所述第二安装孔。

在其中一个实施例中，所述第一蜗轮包括面向所述第二蜗轮的第一表面，所述第二蜗轮包括面向所述第一蜗轮的第二表面；所述第一表面沿所述第一蜗轮的周向设置有限位凸起，所述第二表面沿所述第二蜗轮的周向开设有安装槽，所述限位凸起可转动地收容于所述安装槽内。

在其中一个实施例中，所述第一蜗轮包括面向所述第二蜗轮的第一表面，所述第二蜗轮包括面向所述第一蜗轮的第二表面；所述第一表面及所述第二表面中任一个上设置有定位柱，另一个上对应的位置设置有沿所述第一蜗轮的周向延伸的限位孔，所述定位柱可滑动地穿设于所述限位孔内。