[实用新型]一种钢筋笼滚焊机智能动力调节装置

说明书

本实用新型公开了一种钢筋笼滚焊机智能动力调节装置，属于钢筋笼滚焊机技术领域，包括底架，所述底架的上表面分别固定安装有固定旋转体伺服电机、移动旋转体伺服电机和行走伺服电机，所述固定旋转体伺服电机的活动轴上连接有旋转体主动链轮，所述移动旋转体伺服电机的前端连接有旋转体减速机；旋转体采用移动旋转体伺服电机配合旋转体减速机的结构，提高旋转体旋转精度、点动可以做到角度的调节、支持原点定位配合其他设备需要的角度及精度的调节，主动轴与旋转体减速机采用分段加工安装方式，方便安装更换与后期维护的需求，主动轴采用双侧轴承定位，提高调节精度，可以通过简单的调节方法控制内部链条的涨紧度。

技术领域

本实用新型属于钢筋笼滚焊机技术领域，具体涉及一种钢筋笼滚焊机智能动力调节装置。

背景技术

数控钢筋笼滚焊机是一种由PLC控制的加工生产钢筋笼的设备，数控钢筋笼滚焊机的出现，结束了钢筋笼一贯手工捆绑的历史，为我国桥梁、高铁的制造提高了效率，根据施工要求，钢筋笼的主筋通过人工穿过固定旋转盘相应模板圆孔至移动旋转盘的相应孔中进行固定，把盘筋(绕筋)端头先焊接在一根主筋上，然后通过固定旋转盘及移动旋转盘转动把绕筋缠绕在主筋上，移动盘是一边旋转一边后移，同时进行焊接，从而形成产品钢筋笼。

原有的钢筋笼滚焊机旋转精度低下，难以做到角度的调节，配合性较差，且难以控制内部链条的涨紧度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钢筋笼滚焊机智能动力调节装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钢筋笼滚焊机智能动力调节装置，包括底架，所述底架的上表面分别固定安装有固定旋转体伺服电机、移动旋转体伺服电机和行走伺服电机，所述固定旋转体伺服电机的活动轴上连接有旋转体主动链轮，所述移动旋转体伺服电机的前端连接有旋转体减速机，且旋转体减速机的外侧壁设有减速机调节板，所述旋转体减速机的前端连接有主动轴，所述旋转体主动链轮和主动轴分别位于两个旋转体护罩内，所述行走伺服电机设于移动旋转体伺服电机的后侧，所述行走伺服电机的前端连接有行走减速机，且行走减速机与链条行走传动机构之间传动连接，所述固定旋转体伺服电机、移动旋转体伺服电机和行走伺服电机分别与外接电源电性连接。

优选的，所述固定旋转体伺服电机的活动轴与支撑座转动连接，且支撑座固定安装于旋转体护罩的外侧壁。

优选的，所述主动轴的两端均采用轴承与旋转体护罩的内侧壁转动连接。

优选的，所述主动轴和旋转体减速机之间采用分段加工安装方式。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：旋转体采用移动旋转体伺服电机配合旋转体减速机的结构，提高旋转体旋转精度、点动可以做到角度的调节、支持原点定位配合其他设备需要的角度及精度的调节，主动轴与旋转体减速机采用分段加工安装方式，方便安装更换与后期维护的需求，主动轴采用双侧轴承定位，提高调节精度，可以通过简单的调节方法控制内部链条的涨紧度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图中：1、固定旋转体伺服电机；2、旋转体主动链轮；3、支撑座；4、主动轴；5、减速机调节板；6、旋转体减速机；7、移动旋转体伺服电机；8、行走伺服电机；9、行走减速机；10、链条行走传动机构；11、旋转体护罩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。