[实用新型]液压吊卡扶正装置及扶正系统

说明书

本实用新型提供了一种液压吊卡扶正装置及扶正系统，涉及石油机械的技术领域，该液压吊卡扶正装置，包括沿竖直方向运动的导向机构、连接件、伸缩件和液压吊卡组件；所述连接件的一端与所述导向机构铰接，另一端与所述液压吊卡组件铰接，通过所述连接件控制所述导向机构与所述液压吊卡组件之间的相对位置；所述伸缩件的固定端与所述导向机构铰接，所述伸缩件的移动端与所述连接件铰接，以缓解了现有技术中存在的液压吊卡不便于控制的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及石油机械的技术领域，尤其是涉及液压吊卡扶正装置及扶正系统。

背景技术

石油钻修井自动化系统中，井口和二层台没有操作工，所有钻修井工具的开关、启停动作所处位置都是由自动化设备自己完成。对于集成了二层台机械手、液压吊卡的无顶驱钻机，在起下钻过程中，存在以下问题，1、液压吊卡提升至二层台，与二层台机械手交接钻柱时，存在晃动、角度不正问题，使得交接困难，影响效率。2、起钻作业中，下行的液压吊卡需水平外摆绕过钻柱接箍，再下行才能使钻柱进入液压吊卡之内完成抓取。特别是遇到刮风天气，液压吊卡接近井口时，四处摆动，使液压吊卡中心与井口钻柱位置偏离太大。3、起钻过程中，钻柱反扭矩释放，会引起打钩与液压吊卡同时旋转，导致液压吊卡管线与钻柱缠绕。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供液压吊卡扶正装置及扶正系统，以缓解了现有技术中存在的液压吊卡不便于控制的技术问题。

本实用新型提供的一种液压吊卡扶正装置，包括：沿竖直方向运动的导向机构、连接件、伸缩件和液压吊卡组件；

所述连接件的一端与所述导向机构铰接，另一端与所述液压吊卡组件铰接，通过所述连接件控制所述导向机构与所述液压吊卡组件之间的相对位置；

所述伸缩件的固定端与所述导向机构铰接，所述伸缩件的移动端与所述连接件铰接。

进一步地，所述液压吊卡组件包括：液压吊卡和吊环；

所述吊环的下端与所述液压吊卡连接，所述连接件通过安装座与所述吊环连接。

进一步地，所述安装座套设在所述吊环，且沿所述吊环的轴线方向移动。

进一步地，所述导向机构包括：导向组件和运动组件；

所述导向组件与所述运动组件滑动配合；所述连接件和所述伸缩件均与所述运动组件连接。

进一步地，所述导向组件上设置有凹槽，所述运动组件上设置有与所述导向组件的凹槽配合的凸起，或；

所述导向组件上设置有凸起，所述运动组件上设置有与所述导向组件凸起配合的凹槽。

进一步地，所述导向组件包括：导轨；

所述导轨与所述运动组件滑动配合，且所述运动组件沿所述导轨的长度方向运动。

进一步地，所述运动组件包括：滑车；

所述导轨与所述滑车滑动配合，且所述滑车沿所述导轨的长度方向运动。

进一步地，所述连接件的一端与所述运动组件铰接；

所述伸缩件固定端与所述运动组件铰接；

且所述连接件与所述运动组件的铰接点，所述伸缩件与所述运动组件的铰接点，两个铰接点错位设置。

进一步地，所述伸缩件包括：油缸。

第二方面，本实用新型提供的一种扶正系统，包括：驱动机构和第一方面任一项所述的液压吊卡扶正装置；