[实用新型]一种果园精确变量喷雾系统

权利要求书

1.一种果园精确变量喷雾系统，其特征在于：包括载具、风箱防护罩、固定阻风板、环形阻风板、传感器扫描系统、喷雾机、送风系统和液压系统；

所述载具包括牵引装置、行走装置和行走装置上的固定架,送风系统安置在固定架上，送风系统外为风箱防护罩；

所述环形阻风板安装在风箱防护罩外侧，位于喷雾机与送风系统之间，所述固定阻风板位于喷雾机另一侧；所述环形阻风板与伸缩液压杆连接，伸缩液压杆连接液压泵，控制环形阻风板的水平移动；

所述传感器扫描系统包括控制电路、图像传感器和激光扫描传感器，所述图像传感器和激光扫描传感器分别安装在载具固定架的前部和后部；

所述喷雾机包括喷雾头、喷雾环管、高压泵、溢流管、输药管、输出管和药液箱，所述喷雾头均匀布置在喷雾环管上，所述药液箱通过溢流管及输药管与高压泵相连，所述药液箱通过输出管与安装在送药系统前端的喷雾环管和喷雾头相连，所述输药管上设有电磁阀；

所述送风系统由轴流风机组成，轴流风机由风机壳、叶轮和叶片组成；

所述液压系统包括液压泵、液压马达和比例流量阀；所述比例流量阀连接液压马达，所述液压马达一方面连接轴流风机，另一方面连接液压泵。

2.根据权利要求1所述的果园精确变量喷雾系统，其特征在于：所述环形阻风板安置在喷雾机和送风系统之间的固定架上，所述伸缩液压杆固定在竖直方向的两块相邻的环形阻风板上；环形阻风板与喷雾头之间处为轴流风机出风口，通过液压泵的行程长度来控制环形阻风板与喷雾头之间的出风口大小，进行药液喷洒的距离控制。

3.根据权利要求2所述的果园精确变量喷雾系统，其特征在于：在环形阻风板的一端设置有旋转翻板，所述旋转翻板为呈对称布置的两块，由一对摆动电机分别控制；两块旋转翻板上具有转动叶片，并通过导线接入电路板和摆动电机相连，可实现转动叶片单独工作或者旋转翻板上的转动叶片整体工作，由旋转翻板的摆动改变环形阻风板与喷雾头之间出风口的出风风向，由电路板对旋转翻板叶片的单独控制可达到精准控制出风口的出风风向。

4.根据权利要求2所述的果园精确变量喷雾系统，其特征在于：所述图像传感器和激光扫描传感器设置在固定架上，图像传感器的位置在激光扫描传感器的前方，面向靶区；所述控制电路连接图像传感器、激光扫描传感器，控制电路还与输药管上的电磁阀连接。

5.根据权利要求1所述的果园精确变量喷雾系统，其特征在于：所述喷雾头与喷雾环管固定在喷雾机外侧的安装架上，若干个喷雾头环绕在喷雾机的左、右、上侧。

6.根据权利要求1所述的果园精确变量喷雾系统，其特征在于：轴流风机的叶轮为3个，每个叶轮上的叶片树目为6片，材料为铸铝。

7.根据权利要求1所述的果园精确变量喷雾系统，其特征在于：喷雾机两侧和上侧分别以间隔15°各均布五个喷雾头。