[实用新型]太阳能边框加工专用机械手

说明书

本实用新型公开了一种太阳能边框加工专用机械手，包括可沿Z轴方向来回移动的龙门架，龙门架上设置有传动基板，传动基板上以其中垂线为基准线镜像有两个结构相同的传动机构，传动机构包括精密滚珠丝杠及其两侧的直线导轨，精密滚珠丝杠由伺服电机驱动，精密滚珠丝杠上放置有Y轴支架，Y轴支架上垂直设有第一气缸，第一气缸的顶杆端部固定有第一承载板，第一承载板的下端面上固定有气动手指，气动手指上设有抓料爪。以龙门架作为载体，在龙门架设置有两个伺服驱动的、由精密滚珠丝杠和直线导轨传动的Y轴支架，可调整Y轴支架两侧的移动距离，抓取多种型号的太阳能边框，操作方便，自动对毛坯工件进行抓取和传送，具有较好的实用性。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，尤其涉及一种太阳能边框加工专用机械手。

背景技术

太阳能边框是指光伏太阳能电池板组件构成的铝合金型材固定框架和支架。目前太阳能组件边框多采用传统的加工模式，靠人工来操作，每一道加工工序都采用单体的设备来进行独立加工，前后工序间物料流动采用人工搬运或车辆搬运的方式，这样的生产方式产品加工效率较低，产品质量的稳定性差，同时产品容易在加工中被划伤，导致产品无法使用，甚至报废掉，工人的劳动强度高，增加了人力成本，给企业的生产增加了负担，无法满足企业的实际加工需求。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种太阳能边框加工专用机械手。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种太阳能边框加工专用机械手，包括可沿Z轴方向来回移动的龙门架，所述龙门架上设置有沿X轴方向放置的双向丝杆组件，所述双向丝杆组件包括固定在龙门架上的、沿X轴方向放置的传动基板，所述传动基板上以其中垂线为基准线镜像有两个结构相同的传动机构，所述传动机构包括精密滚珠丝杠及其两侧的直线导轨，所述精密滚珠丝杠由伺服电机驱动，所述精密滚珠丝杠上的滑动件上固定设置有沿Y轴方向放置的Y轴支架，所述Y轴支架上垂直设置有第一气缸和导向柱，所述第一气缸的顶杆端部、导向柱的下端固定在第一承载板上，所述Y轴支架上设置有供导向柱插入的导向套，所述第一承载板的下端面上固定有气动手指，所述气动手指上设置有抓料爪。

进一步来说，所述精密滚珠丝杠包括分开放置的第一丝杆座、第二丝杆座，所述第一丝杆座、第二丝杆座之间设置有滚珠丝杆，所述滑动件安装在滚珠丝杆上；所述滚珠丝杆的一端伸出第一丝杆座与联轴器的一端相连，所述联轴器的另一端与伺服电机的驱动轴相连。

进一步来说，所述Y轴支架的下端面与直线导轨上的滑块相连；所述Y轴支架的左右两侧均固定设置有感应金属片，在传动基板上设有与感应金属片对应的感应器，用以限定Y轴支架前后传动的范围。

进一步来说，所述传动基板上设置有将精密滚珠丝杠和直线导轨罩住的风琴罩，所述Y轴支架设置在风琴罩上并通过螺栓锁固在滑动件上。风琴罩遮挡密滚珠丝杠和直线导轨，提高美观性。

进一步来说，所述龙门架的两个支脚分别与一个沿Z轴方向放置的传动组件A连接；所述传动组件A包括铺设在地面上的基板及安装在基板前后两端的丝杆座A、丝杆座B，丝杆座A、丝杆座B之间设置有滚珠丝杆A，所述滚珠丝杆A的一端伸出丝杆座A、并通过联轴器与伺服电机A相连；所述滚珠丝杆A两侧所在的基板上设置有直线导轨A、直线导轨B，所述直线导轨A、直线导轨B与滚珠丝杆A平行放置，所述直线导轨A上的滑块A、直线导轨B上的滑块B、滚珠丝杆A上的滑动件A均与第二承载板的下端面固定相连，所述第二承载板的上端面与龙门架的支脚固定相连。采用伺服电机驱动丝杆传动与直线导轨的配合，使其上的龙门架运行稳定，并可调整其移动距离。

进一步来说，所述龙门架的两个支脚分别与一个沿Z轴方向放置的传动组件B连接；所述传动组件B由沿Z轴方向放置的无杆气缸和导轨组件组成，所述导轨组件包括直线导轨C，所述直线导轨C上设置有可在其上前后滑动的滑块C，所述滑块C、无杆气缸上的滑动件均与第三承载板的下端面固定相连，所述第三承载板的上端面与龙门架的支脚固定相连。无杆气缸与直线导轨C配合，龙门架在两个工位之间来回移动，其移动运行稳定。