[实用新型]一种球体内舱式人脸三维扫描仪

说明书

本实用新型公开了一种球体内舱式人脸三维扫描仪，具体涉及三维光学扫描领域，包括球形舱体，所述球形舱体的两端均转动设置有转轴，两个所述转轴之间固定设置有弧形支撑杆，所述弧形支撑杆的中间位置固定设置有安装板，所述安装板的两端转动设置有头部夹装，所述球形舱体的一侧设置有向球形舱体内侧凹陷的扫描舱，所述扫描舱的内部下端嵌入安装有两个彩色数字相机，所述彩色数字相机的上端嵌入安装有闪光灯。本实用新型设置有球形舱体，并在扫描舱中增加一个闪光灯，在球形舱体内可以形成一个光线稳定且均衡的照射环境，使得在人脸三维扫描过程中可以避免外部环境的干扰，并达到均衡光照效果，进而避免人脸模型和色彩失真。

技术领域

本实用新型涉及三维光学扫描技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种球体内舱式人脸三维扫描仪。

背景技术

人脸三维扫描技术常常用于电影动画制作，游戏，医疗等相关场景。使用该技术的设备基于双目视觉原理，由两台彩色数字相机，结构光投影仪及相关电子模块组成。系统将多组光栅条纹投影到物体表面，两台彩色数字相机从不同角度同时拍摄物体表面条纹图案，并将条纹图像输入计算机，计算机根据相位法和三角法等解析条纹曲率变化，精确计算出每个像素对应物体表面的空间坐标，获得物体形面三维点云数据。

传统的人脸三维扫描仪都是使用两台彩色数字相机在开放的环境和空间中直接对人脸进行扫描，这样容易受环境光干扰，并且由于光的反射及散射等原因难以使人脸表面获得均匀的光栅照射，进而导致获取的人脸模型及色彩失真。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种球体内舱式人脸三维扫描仪，通过设置有球形舱体，并在扫描舱中增加一个闪光灯，在球形舱体内可以形成一个光线稳定且均衡的照射环境，闪光灯会在两台彩色数字相机拍摄的同时开始工作，使得在人脸三维扫描过程中可以避免外部环境的干扰，并达到均衡光照效果，进而避免人脸模型和色彩失真。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种球体内舱式人脸三维扫描仪，包括球形舱体，所述球形舱体的两端均转动设置有转轴，两个所述转轴之间固定设置有弧形支撑杆，所述弧形支撑杆的中间位置固定设置有安装板，所述安装板的两端转动设置有头部夹装，所述球形舱体的一侧设置有向球形舱体内侧凹陷的扫描舱，所述扫描舱的内部下端嵌入安装有两个彩色数字相机，所述彩色数字相机的上端嵌入安装有闪光灯，所述闪光灯的一侧设置有显示屏，所述扫描舱的上端设置有摄像头，所述摄像头与显示屏电性连接，所述显示屏的外端两侧均设置有滑槽，所述滑槽中滑动设置有滑动块，两个所述滑动块之间设置有遮盖板，所述扫描舱的底端嵌入安装有多个操作按钮，所述球形舱体的底端位于扫描舱的一侧设置有弧形站立台，所述弧形站立台的内部设置有空腔，所述空腔内部底端固定设置有液压杆，所述液压杆的顶端固定连接有站立板，所述站立板的上端穿过弧形站立台上端的通孔，并与弧形站立台的上表面平齐。

在一个优选地实施方式中，两个所述彩色数字相机分别位于扫描舱的下端两侧。

在一个优选地实施方式中，所述摄像头设置于两个彩色数字相机的中垂线上。

在一个优选地实施方式中，所述摄像头的照射区域与两个彩色数字相机的照射区域相同。

在一个优选地实施方式中，所述遮盖板的外侧两端均设置有凸块，所述凸块上均套设有防滑垫。

在一个优选地实施方式中，所述遮盖板的内侧设置有柔性棉垫。

在一个优选地实施方式中，所述站立板的上表面设置有站立标识。

在一个优选地实施方式中，所述球形舱体的内部固定安装有蓄电池，所述蓄电池的输出端与彩色数字相机、闪光灯、摄像头和显示屏电性连接。

本实用新型的技术效果和优点：