[实用新型]一种便于维修的弯丝机器人

说明书

本实用新型涉及弯丝机器人技术领域，尤其为一种便于维修的弯丝机器人，包括支撑基座、N极磁块和竖向活动臂，所述支撑基座的顶部一端固定有左闭合框，且支撑基座的顶部另一端安装有右闭合框，所述右闭合框、左闭合框均通过翻转转轴和支撑基座活动连接，本实用新型中，通过设置的翻转转轴、右闭合框和左闭合框，当该机器人在运作过程中出现停机的现象时，该装置手动控制依次牵引着右闭合框和左闭合框沿着翻转转轴的中心点进行90°的旋转，直至原本构成的“U”字结构利用这一翻转动作被展开，该装置借助这一展开的动作，在使得内嵌于“U”字结构内部的驱动构件得以裸露的同时，后期对该机器人的维修操作将会更加便捷。

技术领域

本实用新型涉及弯丝机器人技术领域，具体为一种便于维修的弯丝机器人。

背景技术

随着金属线材制品在建筑、家饰及汽车领域中的广泛应用，弯丝机器人的应用越来越广泛，弯丝机器人从设计到生产的全部技术，开发了基于PC+ 运动控制卡的开放式数控系统的弯丝机器人，并配有一套集成形计算，虚拟仿真,干涉分析及图形转换功能为一体的数控操作软件。采用该设备将大大提高劳动生产率，且因在一台设备上能完成多道工序和加工几种不同类型的零件，从而省去了大量制件的生产周期和成本。

市面上的弯丝机器人在辅助工件进行弯丝操作时，针对操作过程中出现的停机现象，整个装置需要考虑设置一快速拆卸的结构，来便于工作人员对该弯丝机器人的驱动端进行快速维修，同时针对弯丝过程中，机械出现磨损的现象时，整个装置也需考虑设置一快速润滑的结构，使得工作人员无需对整个机械构件进行拆卸，也可完成对应的润滑操作，因此，针对上述问题提出一种便于维修的弯丝机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于维修的弯丝机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种便于维修的弯丝机器人，包括支撑基座、N极磁块和竖向活动臂，所述支撑基座的顶部一端固定有左闭合框，且支撑基座的顶部另一端安装有右闭合框，所述右闭合框、左闭合框均通过翻转转轴和支撑基座活动连接，且右闭合框的顶部固定有S极磁块，所述N极磁块通过焊接固定设置于左闭合框的顶部，且左闭合框的内部安装有控制器，所述控制器的一端通过电性连接设置有运动控制卡，且运动控制卡的一侧安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定有联轴器，且联轴器的一端连接有第一转轴，所述竖向活动臂通过套接设置于第一转轴的外端，且竖向活动臂的顶部固定有横向活动臂，所述横向活动臂通过第二转轴和竖向活动臂相连接，且横向活动臂的一端固定有夹持钳头，所述左闭合框的顶部一端安置有润滑仓，且润滑仓的内部内嵌有活塞，所述活塞的顶部连接有抽拉杆，所述润滑仓的底部接通有第一连接管口，所述竖向活动臂的一侧通过浇筑加工开设有第二连接管口。

优选的，所述左闭合框沿着支撑基座的竖向中轴线为对称轴和右闭合框对称设置，且右闭合框、左闭合框均通过翻转转轴和支撑基座构成可翻转结构，所述右闭合框和左闭合框的连接构成一“U”字结构。

优选的，所述N极磁块的一侧面和S极磁块的一侧面之间磁性贴合，且S 极磁块通过焊接和右闭合框固定连接。

优选的，所述控制器通过运动控制卡和伺服电机相连接，且伺服电机通过联轴器、第一转轴和竖向活动臂相连接，所述竖向活动臂和横向活动臂之间相互垂直。

优选的，所述润滑仓和活塞的连接构成内嵌结构，且润滑仓的底部设置有内部呈中空状结构的第一连接管口，所述第一连接管口通过软管和第二连接管口相接通。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：