[实用新型]一种驱动多种工作平台升降的升降装置

说明书

本实用新型涉及造楼机技术领域，具体涉及一种驱动多种工作平台升降的升降装置，包括标准节组、顶升机构、模板平台和至少一个桁架平台，标准节组由多个标准节首尾相接组成，顶升机构包括上支撑架和下支撑架，下支撑架设置有驱动上支撑架上升或下降的驱动机构；上支撑架的顶端部与模板平台固定连接；各个标准节的底端设置有卡持槽，上支撑架设置有水平放置的第一液压缸，下支撑架设置有水平放置的第二液压缸；桁架平台设置在模板平台的上方，桁架支撑架设置有水平放置的第三液压缸；通过一个顶升机构能够将两种平台同时固定在两者所对应的高度上进行工作，减少了顶升机构上下移动的工作量，缩短了工时，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及造楼机技术领域，具体涉及一种驱动多种工作平台升降的升降装置。

背景技术

工业化智能建造新技术“空中造楼机”是我国自主研发的设备平台及配套建造技术。空中造楼机及建造技术是以机械作业、智能控制方式，实现高层住宅现浇钢筋混凝土的工业化智能建造。它的一个明显特点是将全部的工艺过程，集中、逐层地在空中完成。

目前，空中造楼机包括多个标准节、顶升机构、模板平台和桁架平台，具体地，多个标准节以首尾相接的形式进行叠加固定并形成标准节组，桁架平台和模板平台再顶升机构的驱动下，两者均可沿标准节组进行上移或下移。

但现有的升降装置，其都是必须同时驱动模板平台和桁架平台，对于不同高度需要模板平台和另外的不同高度需要桁架平台，顶升机构则需要分两次升降固定，才能够分别满足模板平台和桁架平台的工作需求，需要两个周期的工时，工作效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，而提供一种驱动多种工作平台升降的升降装置，该升降装置能够解决模板平台和桁架平台需要同时进行升降的问题。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：提供一种驱动多种工作平台升降的升降装置，包括标准节组、顶升机构、模板平台和至少一个桁架平台，标准节组由多个标准节首尾相接组成，顶升机构包括上支撑架和下支撑架，下支撑架设置有驱动上支撑架上升或下降的驱动机构；上支撑架的顶端部与模板平台固定连接；各个标准节的底端设置有卡持槽，上支撑架设置有水平放置的第一液压缸，下支撑架设置有水平放置的第二液压缸，第一液压缸的伸缩杆和第二液压缸的伸缩杆均固接有卡爪，在模板平台固定的状态下，卡爪插入标准节的卡槽中；桁架平台设置在模板平台的上方，桁架平台包括套设在标准节组上的桁架支撑架，桁架支撑架设置有水平放置的第三液压缸，第三液压缸的伸缩杆也固接有卡爪，在桁架平台固定的状态下，卡爪插入标准节的卡槽中。

其中，驱动机构设置有两个，两个驱动机构分别设置于下支撑架的两侧。

其中，第一驱动机构包括丝杠、丝杠螺母和电机，丝杠螺母固定安装在下支撑架的端面，丝杠的顶端部穿过丝杠螺母并与上支撑架的底面固接，电机与丝杠螺母传动连接。

其中，第二驱动机构包括油缸，油缸垂直固定安装在在下支撑架的端面，油缸的伸缩杆的端部与上支撑架固定连接。

其中，上支撑架的内壁和桁架支撑架的内壁均设置有用于顶升导向的导向机构。

其中，导向机构包括安装在上支撑架的内壁的多个导向滑轮，在装配状态下，导向滑轮紧贴着标准节。