[实用新型]一种自动扣球机

说明书

本实用新型公开了一种自动扣球机，包括下半球振动盘机构、下半球传送机构、下半球转移机构、产品上料机构、上半球振动盘机构和上半球转移及压合机构，通过所述下半球振动盘机构将下半球输送至下半球转移机构上，由下半球转移机构将下半球转送至下半球传送机构上，再经产品上料机构将产品放入下半球中，在下半球上料的同时，由所述上半球振动盘机构将上半球输出，再由所述上半球转移及压合机构将上半球转送至下半球上并压合，即完成扣球动作，整个下半球、上半球和产品的输送及上料、下半球与上半球的扣合均自动完成，提高了设备的智能化程度，保证了生产的稳定性及成品质量，而且，所述下半球上料与上半球上料同步进行，大大提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，特别涉及一种自动扣球机。

背景技术

目前，扣球装公仔的生产装配均采用人工完成，因上下半球的扣合需要很大的力量去完成，造成了人工长时间的扣合的疲劳，从而降低产能作业效率低下，无法确保产品的生产周期稳定性，浪费大量的生产资源。

因而现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种自动扣球机，使上半球上料、下半球上料、产品上料、上半球和下半球的校正及扣合动作均实现自动化操作，有效的提高了生产效率，还大大降低了工人的劳动强度。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种自动扣球机，包括用于输出下半球的下半球振动盘机构、下半球传送机构、用于将下半球转移至下半球传送机构上的下半球转移机构、用于产品上料并输送于下半球中的产品上料机构、用于输出上半球的上半球振动盘机构和用于将上半球转移至下半球上并压合的上半球转移及压合机构，所述下半球转移机构设置于下半球振动盘机构的输出端，所述下半球传送机构设置于下半球转移机构的一侧，所述产品上料机构设置于下半球传送机构的一侧，所述上半球振动盘机构设置于下半球传送机构的另一侧，所述上半球转移及压合机构架设于下半球传送机构上。

所述的自动扣球机中，所述下半球转移机构包括置物台、支架、第一平移气缸、第一滑轨、第一滑块、第一升降组件和第一吸附组件，所述置物台设置于下半球振动盘机构的输出端，所述支架位于置物台的一侧，所述第一平移气缸和第一滑轨均设置于支架上，所述第一滑块可滑动的设置于第一滑轨上，并与第一平移气缸的活动端连接，所述第一升降组件设置于第一滑块上，所述第一吸附组件连接于第一升降组件的活动端。

所述的自动扣球机中，所述产品上料机构包括第一电机、第一传送带、支撑架、第二平移气缸、第二滑轨、第二滑块、第二升降组件和夹持组件，所述第一电机与第一传送带联接，所述支撑架设置于第一传送带的一侧，所述第二平移气缸和第二滑轨均设置于支撑架上，所述第二滑块可滑动的设置于第二滑轨上，并与第二平移气缸的活动端连接，所述第二升降组件设置于第二滑块上，所述夹持组件连接于第二升降组件的活动端。

所述的自动扣球机中，所述上半球转移及压合机构包括安装架、第三平移气缸、第三滑轨、第三滑块、第三升降组件、压合座和第二吸附组件，所述第三平移气缸和第三滑轨均设置于安装架上，所述第三滑块可滑动的设置于第三滑轨上，并与第三平移气缸的活动端连接，所述第三升降组件设置于第三滑块上，所述压合座连接于第三升降组件的活动端，所述第二吸附组件设置于压合座内。

所述的自动扣球机，还包括设置于上半球振动盘机构的输出端的上半球校正机构，滑动设置于上半球转移及压合机构上的下半球校正机构。

所述的自动扣球机中，所述上半球校正机构包括校正台、推送气缸和用于校正上半球的球心位置的校正块，所述校正台设置于上半球振动盘机构的输出端，所述校正块滑动设置于校正台上，所述校正块与推送气缸的活动端连接。