[实用新型]一种平面外的超声引导装置

说明书

本实用新型涉及一种平面外的超声引导装置，包括伸缩臂，该伸缩臂的固定端设有转套，该转套的轴向中心线与超声探头的中轴线重合，伸缩臂的横向轴线与所述中轴线垂直；伸缩臂的伸缩端设有旋转机构，旋转机构上设有伸缩定位套，设有微计算器，超声机测量所述中轴线与皮肤的交点到穿刺终点之间的垂直距离，定位套测量穿刺起点到横向轴线的垂直长度，微计算器根据垂直距离、垂直长度和水平距离数据计算所述旋转机构的旋转角度，旋转机构根据旋转角度带动定位套的轴线旋转至与穿刺起点与穿刺终点确定的直线重合。本实用新型通过伸缩臂、旋转机构、伸缩定位套和微计算器等可实现定位穿刺针的定位套的旋转，从而可从平面外精确定位穿刺针的穿刺角度。

技术领域

本实用新型涉及穿刺定位装置，具体说是一种平面外的超声引导装置。

背景技术

在超声引导的穿刺中，根据穿刺针和超声探头的相对位置，可分为超声平面内法穿刺（穿刺针位于超声探头的成像平面内）和超声平面外法穿刺（穿刺针在超声探头的成像平面之外）。相对于超声平面外法穿刺，超声平面内法穿刺能完全显示进针的路径和针尖的位置，因而广泛使用。于超声平面内法穿刺而言，由于穿刺针只有在超声探头的成像平面内移动才能在超声屏幕上显像，从而到达目标部位，因此需要严格控制穿刺针的进针点和进针方向。目前，应用于超声平面外法穿刺的穿刺针定位装置大多只考虑进针点，并没有精确到穿刺角度、穿刺长度等，可能出现穿刺不够精确的现象，增加患者的痛苦。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供一种可保证穿刺较精确的平面外的超声引导装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种平面外的超声引导装置，包括可横向伸缩的伸缩臂，该伸缩臂的固定端设有套在超声机的超声探头外的转套，该转套的轴向中心线与超声探头的中轴线重合，该转套可绕中轴线旋转，所述伸缩臂的横向轴线与所述中轴线垂直；所述伸缩臂的伸缩端设有旋转机构，该旋转机构上设有可定位穿刺针的伸缩定位套，所述旋转机构带动该定位套的轴线在所述横向轴线和所述中轴线确定的平面内旋转；设有微计算器，所述超声机测量所述中轴线与皮肤的交点到穿刺终点之间的垂直距离，该微计算器根据输入的垂直距离数据和所述交点到穿刺起点之间的水平距离数据计算所述旋转机构的旋转角度，该旋转机构根据旋转角度带动定位套的轴线旋转至与所述穿刺起点与穿刺终点确定的直线重合。

作为优选，设有处理中心，该处理中心包括所述微计算器，所述水平距离数据通过伸缩臂测量，该水平距离数据和垂直距离数据传送至所述处理中心，处理中心将该数据输送至所述微计算器，微计算器根据勾股定理计算出旋转角度后，将其传送至处理中心，处理中心根据旋转角度控制所述旋转机构旋转。

作为优选，所述伸缩臂采用电动伸缩臂，该伸缩臂上设置有位移传感器，该位移传感器检测所述伸缩臂伸缩端端点到所述中轴线之间的距离，并将距离数据发送至所述处理中心。

作为优选，所述旋转机构包括设置在伸缩臂伸缩端的转轴和驱动该转轴旋转的伺服电机，所述转轴的轴线垂直于伸缩臂的横向轴线，且伸缩臂伸缩端端点位于该转轴的轴线上，所述伺服电机根据处理中心的旋转角度信息控制所述转轴的旋转角度。

作为优选，所述转轴上开设有定位通孔，该定位通孔的轴线与所述转轴的轴线垂直，且定位通孔的轴线通过所述伸缩端端点，所述定位通孔内同轴安装有所述定位套。

作为优选，所述定位套采用电动、气动或液动方式伸缩。

作为优选，所述超声探头上固定有轴套，所述转套套设在该轴套外，并可相对该轴套旋转。

作为优选，所述轴套下端外周成型有凸沿，所述转套下端面抵靠在该凸沿上。

作为优选，在所述转套上沿周向分布有数个定位孔，所述轴套上设有定位螺栓，该定位螺栓旋入对应的定位孔将所述转套与轴套固定。